| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團論壇 (http://www.022-oo.cn/bbs/index.asp) -- WinCE系統定制與驅動開發 (http://www.022-oo.cn/bbs/list.asp?boardid=36) ---- Windows CE下驅動開發基礎 (http://www.022-oo.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=36&id=1823) |
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| -- 作者：wangxinxin -- 發布時間：2010-11-26 11:07:19 -- Windows CE下驅動開發基礎 這是我從1月6日開始主持天極網論壇嵌入式開發版以來第一次發表文章，加上以前瑣碎的文章共計30篇。研究的越多就越感覺自己懂的太少，其實在驅動開發方面我還是個菜鳥，我是想再次拋磚引玉，讓做驅動有N年經驗的人奉獻一點出來，讓大家減少一些研究驅動源碼而又缺少注釋所帶來的痛苦。 我想即使讀者看過微軟的關于驅動開發的培訓教材和CE幫助文檔中的驅動部分，頭腦中仍然一片茫然。要想真正了解驅動程序必須結合一些驅動程序源碼，在此我以串口驅動程序（COM16550）中初始化過程為線索簡單講一講驅動開發的基礎知識。 Windows CE下的串口驅動程序能夠處理所有I/O行為類似串口的設備，包括基于16450、16550 UART（通用異步收發芯片）的設備和一些采用DMA的設備，常見的有9針串口、紅外I/O口、Modem等。在%_WINCEROOT%\\Public\\Common\\OAK\\Drivers\\Serial目錄下，COM_MDD2子目錄包含新的串口驅動MDD層函數代碼。COM16550子目錄包含串口驅動PDD層代碼。SER16550子目錄包含的一系列函數專用于控制與16550兼容的UART，這樣PDD層的主要工作就是調用SER16550中的函數。還有一個ISR16550子目錄包含的是串口驅動程序專用的可安裝ISR（中斷服務例程），而很多硬件設備驅動程序采用CE默認的可安裝ISR giisr.dll。一般串口設備相應的注冊表設置例子及意義如下：
SysIntr由CE在文件Nkintr.h中預定義，用于唯一標識中斷設備。OEM可以在文件Oalintr.h中定義自己的SysIntr。常見的預定義SysIntr有SYSINTR_NOP（中斷只由ISR處理，IST不再處理），SYSINTR_RESCHED（重新調度線程），SYSINTR_DEVICES（由CE預定義的設備中斷ID的基值），SYSINTR_PROFILE、SYSINTR_TIMING、SYSINTR_FIRMWARE等都是基于SYSINTR_DEVICES定義的。IoBase是串口1的IO地址空間的首地址，IoLen是IO空間的大小。IO地址空間只存在于x86平臺，如果在其它平臺硬件寄存器必須映射到物理地址空間，那子鍵的名稱為MemBase和MemLen。在x86平臺更多硬件的寄存器由于IO空間的局限也映射到物理地址空間。DeviceArrayIndex是設備的索引，用于區分同類型的設備。Prefix是流驅動程序的前綴，當應用程序調用CreateFile函數傳遞COM1:參數時，文件系統負責與串口驅動程序通信，串口驅動程序是在CE啟動時由device.exe加載的。 "IsrDll"="giisr.dll" "IsrHandler"="ISRHandler" 如果一個硬件驅動程序需要可安裝ISR而開發者又不想自己寫一個，那么可以利用giisr.dll來實現。除了在注冊表中添加如上所示外，還要在驅動程序中調用相關函數注冊可安裝ISR。偽代碼如下： g_IsrHandle = LoadIntChainHandler(IsrDll, IsrHandler, (BYTE)Irq);
GIISR_INFO Info;
PHYSICAL_ADDRESS PortAddress = {PhysAddr, 0};
TransBusAddrToStatic(BusType, dwBusNumber, PortAddress, dwAddrLen, &dwIOSpace, &(PVOID)PhysAddr)
Info.SysIntr = dwSysIntr;
Info.CheckPort = TRUE;
Info.PortIsIO = (dwIOSpace) ? TRUE : FALSE;
Info.UseMaskReg = TRUE;
Info.PortAddr = PhysAddr 0x0C;
Info.PortSize = sizeof(DWORD);
Info.MaskAddr = PhysAddr 0x10;
KernelLibIoControl(g_IsrHandle, IOCTL_GIISR_INFO, &Info, sizeof(Info), NULL, 0, NULL);
LoadIntChainHandler函數負責注冊可安裝ISR，參數1為DLL名稱，參數2為ISR函數名稱，參數3為IRQ。TransBusAddrToStatic函數在后面講。如果要利用giisr.dll作為可安裝ISR，必須先填充GIISR_INFO結構體，CheckPort=TRUE表示giisr要檢測指定的寄存器來確定當前發出中斷的是否是這個設備。PortIsIO表示寄存器地址屬于哪個地址空間，FALSE表示是內定空間，TRUE表示IO空間。UseMaskReg=TRUE表示設備有一個掩碼寄存器，專用于指定當前設備是否是中斷源，也就是發出中斷，而MaskAddr表示掩碼寄存器的地址。如果對Info.Mask賦值，那么PortAddr表示一個特殊的寄存器地址，這個寄存器的值與Mask的值&運算的結果如果為真，則證明當前設備是中斷源，否則返回SYSINTR_CHAIN（表示當前ISR沒有處理中斷，內核將調用ISR鏈中下一個ISR），如果UseMaskReg=TRUE，那么MaskReg寄存器的值與PortAddr指定的寄存器的值&運算的結果如果為真，則證明當前設備是中斷源。 |