隨著近年來數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù)的迅猛發(fā)展,其越來越廣泛地應用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中。其中,TI公司推出的TMS320C6000系列DSP器件更是在許多需要進行大量數(shù)字信號處理運算并兼顧高實時性要求的場合得以應用。TMS320C6000系列DSP的系統(tǒng)設(shè)計過程中,DSP器件的啟動加載設(shè)計是較難解決的問題之一。

C6000系列DSP的啟動加載方式包括不加載、主機加載和EMIF加載3種。

3種加載方式的比較：不加載方式僅限于存儲器0地址不是必須映射到RAM空間的器件,否則在RAM空間初始化之前CPU會讀取無效的代碼而導致錯誤;主機加載方式則要求必須有一外部主機控制DSP的初始化,這將增加系統(tǒng)的成本和復雜度,在很多實際場合是難以實現(xiàn)的;EMIF加載方式的DSP與外部ROM／Flash接口較為自由,但片上Bootloader工具自動搬移的代碼量有限(1 KB／64 KB)。本文主要討論常用的EMIF加載方式。

1 EMIF加載分析

實際應用中,通常采用的是EMIF加載方式,把代碼和數(shù)據(jù)表存放在外部的非易失性存儲器里(常采用Flash器件)。

下面以TMS320C6000系列中最新的浮點CPU——TMS320C6713(簡稱“C6713”)為例,詳細分析其EMIF加載的軟硬件實現(xiàn)。

硬件方面,其與16位寬度的Flash器件的接口如圖1所示。

對于不同的DSP器件,加載方式的配置引腳稍有不同。C6713的配置引腳及其定義如表1所列。

應用程序的大小決定了片上的Bootloadet工具是否足夠把所有的代碼都搬移到內(nèi)部RAM里。對于C6713,片上的Bootloader工具只能將1 KB的代碼搬入內(nèi)部RAM。通常情況下,用戶應用程序的大小都會超過這個限制。所以,需要在外部Flash的前1 KB范圍內(nèi)預先存放一小段程序,待片上Bootloader工具把此段代碼搬移入內(nèi)部并開始執(zhí)行后,由這段代碼實現(xiàn)將Flash中剩余的用戶應用程序搬移入內(nèi)部RAM中。此段代碼可以被稱作一個簡單的二級Bootloader。

圖2所示為使用二級Bootloader時的CPU運行流程。

使用二級Bootloader需要考慮以下幾個事項：

◇需要燒寫的COFF(公共目標文件格式)段的選擇;

◇編寫二級Bootloader;

◇將選擇的COFF段燒入Flash。

一個COFF段就是占據(jù)一段連續(xù)存儲空間的程序或數(shù)據(jù)塊。COFF段分為3種類型：代碼段、初始化數(shù)據(jù)段和未初始化數(shù)據(jù)段。

對于EMIF加載方式,需要加載的鏡像由代碼段(如．vectors和．text等)和初始化數(shù)據(jù)段(如．cinit,．const,．switch,．data等)構(gòu)成。另外,可以單獨定義一個．boot-load段存放二級Bootloader。此段也需要寫入Flash。

所有未初始化的數(shù)據(jù)段(如．bss等)都不需要燒入到Flash中。

2 二級Bootloader的編寫

由于執(zhí)行二級Bootloader時C的運行環(huán)境還未建立起來,所以必須用匯編語言編寫。二級Bootloader可參照其他類似文獻及TI相關(guān)文檔。此處不再贅述。

CCS中用戶工程編譯鏈接后產(chǎn)生的．map文件包含了存儲器的詳細分配信息。一個典型的map文件中包含的存儲器分配信息如表2所列。

與cmd文件不同,map文件不僅包含了各段存儲在哪一段內(nèi)存空間的信息,從map文件中還可以具體知道每個內(nèi)存區(qū)間中有多少被實際使用(燒寫Flash時會用到這個參數(shù))。內(nèi)存區(qū)間中未被使用部分是不需要寫入Flash內(nèi)容的,實際被使用的部分才是真正需要寫人到Flash中的內(nèi)容。

3 Flash的燒寫

把代碼等寫入Flash的辦法大體上可分為以下幾種：

① 使用通用燒寫器寫入。

② 使用CCS中自帶的FlashBurn工具。

③ 用戶自己編寫燒寫Flash的程序,由DSP將內(nèi)存映像寫入Flash。

其中,使用通用燒寫器燒寫需要將內(nèi)存映像轉(zhuǎn)換為二進制或十六進制格式的文件,而且要求Flash器件是可插拔封裝的。這將導致器件的體積較大,給用戶的設(shè)計帶來不便。

使用TI公司提供的FlashBurn工具的好處在于使用較為直觀。FlashBurn工具提供的圖形界面可以方便地對Flash執(zhí)行擦除、編程和查看內(nèi)容等操作。但這種力法的缺點也不少：首先,FlashBurn工具運行時需要下載一個．out鏡像(FBTC,FlashBurn Target Component)到DSP系統(tǒng)中,然后由上位PC機通過仿真器發(fā)送消息(指令和數(shù)據(jù))給下位DSP,具體對Flash的操作由FBTC執(zhí)行。然而,這個FBTC一般是針對TI公司提供的DSP專門編寫的,與板上使用的Flash的接口寬度(默認是8位)、操作關(guān)鍵字(因生產(chǎn)廠商不同而各異)都有關(guān),所以,對用戶自己制作的硬件不一定適合。例如：如果用戶自己的電路板上使用的是與DSK同品牌的Flash芯片,接口為16位數(shù)據(jù)寬度,那么,使用FlashBur’n工具燒寫將最多只有一半的Flash容量能夠被使用,要想正確實現(xiàn)]EMIF加載就必須選擇8位加載方式。這就造成了Flash存儲器資源的浪費,同時限制了用戶開發(fā)的靈活性。

雖然TI公司提供了FBTC的源代碼供有需要的用戶修改,但這樣用戶需要去了解FBTC的運行機制及其與上位機的通信協(xié)議,并對Flash燒寫函數(shù)進行修改。用戶可能需要修改的幾個地方如下：對Flash編程的關(guān)鍵字和地址,BurnFlash函數(shù)中的數(shù)據(jù)指針和EMIF口的配置(針對1.0版本FBTC)。這就給用戶開發(fā)帶來了不便。把開發(fā)時間浪費在了解一個并不算簡單的Flash燒寫工具上并不是一個好的選擇。

其次,FlashBurn工具不能識別．out文件,只接受..ex的十六進制文件,因此,需要將.out文件轉(zhuǎn)換為．hex文件。這個轉(zhuǎn)換的工具就是TI公司提供的Hex6x.exe工具。轉(zhuǎn)換過程的同時,需要一個cmd文件(即圖3中的Hex.cmd)指定作為輸入的.out文件,輸出的.hex文件的格式,板上Flash芯片的類型和大小,需要寫入Flash中的COFF段名等。

使用用戶自己編寫的燒寫Flash的程序較為靈活,避免了文件格式轉(zhuǎn)換的繁瑣。不過,此方法要求用戶對自己使用的Flash芯片較為熟悉。

通常采用的Flash燒寫程序是單獨建立一個工程的辦法：先把用戶應用程序(包含二級Bootloader)編譯生成的.out文件裝載到目標DSP系統(tǒng)的RAM中,再把燒寫Flash的工程編譯生成的.out文件裝載到目標DSP系統(tǒng)RAM的另一地址范圍,執(zhí)行Flash燒寫程序,完成對Flash的燒寫。這個辦法要注意避免兩次裝載可能產(chǎn)生的地址覆蓋,防止第2次裝載修改了應該寫入Flash的第1次裝載的內(nèi)容。

實際上,可以將Flash燒寫程序嵌入到用戶主程序代碼中去,比單獨建立一個燒寫Flash的工程更為方便。Flash芯片的燒寫程序段如下：

ChipErase函數(shù)和ProgramFlashArray函數(shù)的編寫可參照用戶使用的Flash芯片的Datasheet以及參考文獻[1]。

ProgramFlashArray函數(shù)的第1個參數(shù)是源地址指針(指向內(nèi)部Ram),第2個參數(shù)是目標地址指針(指向外部Flash),第3個參數(shù)是要寫入的數(shù)據(jù)長度(單位為字)。

編寫Flash燒寫函數(shù)時有3點需要注意：

① 指向Flash地址的指針。由于C6713的低兩位地址用于譯碼作字節(jié)選擇,地址總線的最低位是EA2,所以,邏輯地址需要適當?shù)囊莆徊拍苷�確地指向日標。

對8位存儲器而言,應該左移2位;對16位存儲器而言,應該左移1位;對于32位存儲器,則不需要移位。例如要從(往)Flash的0x00000003地址讀(寫)一個字,其邏輯地址應該是0x90000000+(0x0003<<1),而非0x90000003。

② map文件中各內(nèi)存區(qū)間被實際占用的尺寸大小是以字節(jié)為單位的,而ProgramFlashArray函數(shù)寫入Flash的數(shù)據(jù)單位為字,所以需要將map文件中得到的尺寸大小的一半作為ProgramFlashArray函數(shù)的參數(shù)。

③ 燒寫函數(shù)中使用了flash_burned常量作為判斷是否需要對Flash操作的依據(jù),且將其初始化為1。這是為了避免Flash加載之后會執(zhí)行對Flash的操作。此變量應在燒寫Flash時手動修改為0。

在仿真加載方式下,可以在CCS里的watchwindow窗口手動修改flash_burned常量為0,強迫CPU進入對Flash編程的程序段。實驗證明,在仿真加載方式下手動修改flash_burned并不影響寫入到Flash中的flash_burn-ed的值(仍為1),所以,寫入Flash的flash_burned的值仍然是1。在系統(tǒng)Flash加載之后,CPU就會跳過此段代碼,實現(xiàn)正確運行。

4 結(jié) 論

本Flash加載方案以C6713為例,稍加修改即可適用于TMS320C6000系列的其他DSP器件。經(jīng)過在研制的伺服測試平臺中的應用,證明本方法切實可行且易于實現(xiàn),避免了目標文件格式的轉(zhuǎn)換,比通常采用的FlashBurn工具使用起來更靈活方便,用戶可以通過簡單修改Flash燒寫函數(shù)使之適應自己的硬件情況。對于Flash器件接口與TI的DSP不一致的情況,本方案是一個很好的選擇。