首先USB加載式流接口驅(qū)動要點分析

為了支持不同類型的外圍設(shè)備，WinCE平臺提供了具有定制接口的流接口驅(qū)動程序模型。因為大部分USB外圍設(shè)備由于功能性更適合流接口驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，所以一般都采用加載式流接口驅(qū)動程序模型來開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動程序。

（1）USB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
WinCE下USB系統(tǒng)軟件由兩層組成：較高USB設(shè)備驅(qū)動程序?qū)雍洼^低的USB函數(shù)層。較低的USB函數(shù)層本身又由兩部分組成：較高的通用串行總線驅(qū)動程序（USBD）模塊和較低的主控制器驅(qū)動程序（HCD）模塊。通過HCD模塊功能和USBD模塊實現(xiàn)高層的USBD接口函數(shù)，USB設(shè)備驅(qū)動程序就能與外圍設(shè)備進行通訊。

在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，操作流程通常按下列的次序進行：①USB設(shè)備驅(qū)動程序進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟�，即通過USBD接口函數(shù)給USBD模塊發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼埱蟆＂赨SBD模塊將該請求分成一些單獨的事務(wù)。③HCD模塊排出事務(wù)次序。④主控制器硬件執(zhí)行事務(wù)。這里需要提醒的是，所有的事務(wù)都是從主機發(fā)出的，外圍設(shè)備完全是被動接受型的。

（2）USB設(shè)備驅(qū)動程序入口點函數(shù)
從結(jié)構(gòu)分析我們可知，所有的USB設(shè)備驅(qū)動程序必須在它們的DLL庫設(shè)置一定的入口點與USBD模塊進行適當?shù)慕换ァＴO(shè)置入口點函數(shù)有兩個作用：一是使得 USBD 模塊能與外部設(shè)備交互；二是使得驅(qū)動程序能創(chuàng)建和管理任何可能需要的注冊鍵。

下面簡要介紹相關(guān)函數(shù)的作用：USBDeviceAttach是當 USB 設(shè)備連接到主計算機時運行，USBD模塊會調(diào)用這個函數(shù)初始化USB設(shè)備，取得USB設(shè)備信息和配置USB設(shè)備，并且申請必需的資源。 USBInstallDrive是在第一次加載USB設(shè)備驅(qū)動程序時首先被調(diào)用，它使得驅(qū)動程序能創(chuàng)建需要的注冊鍵，用于將一個驅(qū)動程序所需的注冊表信息寫入到HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\USB\ClientDrivers目錄下，例如設(shè)備名稱等。需要注意的是，USB設(shè)備驅(qū)動程序不使用標準的注冊表函數(shù)，而是使用RegisterClientDriverID()、RegisterClientSettings()函數(shù)來注冊相應(yīng)的設(shè)備信息。

USBUninstallDriver是在用戶刪除USB設(shè)備驅(qū)動程序時調(diào)用，負責刪除注冊鍵并釋放其它相關(guān)資源。它通過調(diào)用 UnRegisterClientSettings()和UnRegisterClientDriverID()函數(shù)來刪除由驅(qū)動程序的 USBInstallDriver()函數(shù)創(chuàng)建的所有注冊鍵。因此，我們在驅(qū)動程序中就需要嚴格按照這三個函數(shù)的原型來實現(xiàn)，否則就不能為設(shè)備管理器所識別。

3．USB設(shè)備流接口驅(qū)動的實現(xiàn)步驟

從WinCE USB設(shè)備驅(qū)動模型及結(jié)構(gòu)分析中，我們可以清晰的看到主機和外設(shè)之間的實現(xiàn)方式。在主機端，通過USBD模塊和HCD模塊使用默認的PIPE訪問一個通用的邏輯設(shè)備，實際上就是說USBD和HCD是一組訪問所有USB設(shè)備的邏輯接口，它們負責管理所有USB設(shè)備的連接、加載、移除、數(shù)據(jù)傳輸和通用配置。其中HCD是主機控制驅(qū)動，是為USBD提供底層的功能訪問服務(wù)，USBD是USB總線驅(qū)動，位于HCD的上層，利用HCD的服務(wù)提供較高層次的功能。因此，實現(xiàn)USB加載流驅(qū)動程序大致需要完成以下步驟：

（1）選擇代表設(shè)備的文件名前綴。前綴非常重要，設(shè)備管理器在注冊表中通過前綴來識別設(shè)備。同時，在流接口命名時也將這個前綴作為入口點函數(shù)的前綴，如果設(shè)備前綴為XXX，那么流接口對應(yīng)為XXX_Close，XXX_Init等。

（2）設(shè)置驅(qū)動的各個入口點函數(shù)。所謂入口點是指提供給設(shè)備管理器的標準文件I/O接口。在生成一個DLL后，就用設(shè)備文件名前綴替換名字中的XXX。因此，每個加載式流接口驅(qū)動程序必須實現(xiàn)XXX_Init()、XXX_IOControl()以及XXX_PowerUp()等一組標準的函數(shù)，用來完成標準的文件I/O函數(shù)和電源管理等。

（3）建立.DEF文件。當設(shè)備管理器初始化USB設(shè)備編譯出來的流接口函數(shù)后，還必須建立一個.def文件。DEF文件定義了DLL要導(dǎo)出的接口集，而且加載式流驅(qū)動大多是以DLL形式存在的，所以應(yīng)將DLL和DEF的文件名統(tǒng)一起來。DEF文件告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)，最后將驅(qū)動程序編譯到內(nèi)核中去，這樣這個USB設(shè)備流接口驅(qū)動程序就可以被應(yīng)用程序調(diào)用。

（4）在注冊表中為驅(qū)動程序建立表項。在注冊表中建立驅(qū)動程序入口點，這樣設(shè)備管理器才能識別和管理這個驅(qū)動。此外，注冊表中還能存儲額外的信息，這些信息可以在驅(qū)動運行之后被使用到。

在這次USB驅(qū)動開發(fā)過程中，錯走許多冤枉路使我叫苦連天。我感受最深的是由于WinCE提供了通用串行總線驅(qū)動程序（USBD）模塊、USBD接口函數(shù)全集、樣本主機控制器驅(qū)動程序（HCD）模塊。所以，我們只需要根據(jù)USB設(shè)備硬件特性，利用USBD提供的不同函數(shù)，實現(xiàn)流接口函數(shù)與外圍設(shè)備的交互。在沒有特別的情況下，我最大的收獲經(jīng)驗是把這些公用的源程序照搬過來，能極大的縮短開發(fā)周期，從而能更快速地進行嵌入式開發(fā)。

隨著USB設(shè)備的普及，擺在開發(fā)人員面前的驅(qū)動開發(fā)任務(wù)也是越來越繁重了，特別是對于一些嵌入式開發(fā)廠商來講，由于設(shè)備所采用的操作系統(tǒng)不同，相應(yīng)的硬件接口也是不一樣的，開發(fā)相關(guān)的USB 驅(qū)動程序更是難上加難。Windows CE.NET 是微軟推出的功能強大的嵌入式操作系統(tǒng)，國內(nèi)采用此操作系統(tǒng)的廠商已經(jīng)很多了，本文就以windows ce.net為例，簡單介紹一下如何開發(fā)windows ce.net下的USB驅(qū)動程序。

首先要熟悉一些USB的基本概念，當然最好把USB 1.1的協(xié)議看一遍，（當然現(xiàn)在2。0的協(xié)議都已經(jīng)有了）http://www.usb.org
上可以下載，我記得好像有個中文版的，翻譯的還可以，http://www.driverdevolep.com
上有的，具體位置記不太清楚了，中文版的協(xié)議可以快速翻一邊，了解一些基本的概念，但是設(shè)計到一些關(guān)鍵性的東西最好還是看英文版的心里比較清楚些。

這里我就不介紹USB的基本協(xié)議了，假設(shè)用戶已經(jīng)熟悉了USB設(shè)備的一些基本的概念，并且對Winows CE.NET的開發(fā)有一定的了解。

下面簡略介紹一下Windows CE.NET中USB設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的一些基礎(chǔ)知識。

Windows CE.NET 的USB系統(tǒng)軟件分為兩層： USB Client設(shè)備驅(qū)動程序和底層的Windows CE實現(xiàn)的函數(shù)層。USB設(shè)備驅(qū)動程序主要負責利用系統(tǒng)提供的底層接口配置設(shè)備，和設(shè)備進行通訊。底層的函數(shù)提本身又由兩部分組成，通用串行總線驅(qū)動程序（USBD）模塊和較低的主控制器驅(qū)動程序（HCD）模塊。HCD負責最最底層的處理，USBD模塊實現(xiàn)較高的USBD函數(shù)接口。USB設(shè)備驅(qū)動主要利用 USBD接口函數(shù)和他們的外圍設(shè)備打交道。

USB設(shè)備驅(qū)動程序主要和USBD打交道，所以我們必須詳細的了解USBD提供的函數(shù)。

主要的傳輸函數(shù)有：
AbourtTransfer　　　IssueControlTransfer
CloseTransfer 　　　IssueInterrupTransfer
GetIsochResult　　　IssueIsochTransfer
GetTransferStatus　 IstransferComplete
IssueBulkTransfer　 IssueVendorTransfer

主要的用于打開和關(guān)閉USBD和USB設(shè)備之間的通信通道的函數(shù)有：
AbortPipeTransfers　　ClosePipe
IsDefaultPipeHalted 　IsPipeHalted
OpenPipe　　　　　　　ResetDefaultPipe
ResetPipe

相應(yīng)的打包函數(shù)接口有：
GetFrameLength　　　GetFrameNumber　　　ReleaseFrameLengthControl
SetFrameLength　　　TakeFrameLengthControl

取得設(shè)置設(shè)備配置函數(shù)：
ClearFeature 　　SetDescriptor
GetDescriptor　　SetFeature
GetInterface　　 SetInterface
GetStatus　　　　SyncFrame

與USB進行交互的實現(xiàn)方法相關(guān)的多任務(wù)函數(shù)：
FindInterface　　　　　　　　　RegisterClientDeviceId
GetDeviceInfo　　　　　　　　　RegisterClientSettings
GetUSBDVersion 　　　　　　　　RegisterNotificationRoutine
LoadGenericInterfaceDriver 　　TranslateStringDescr
OpenClientRegisterKey　　　　　UnRegisterNotificationRoutine
常見的Windows CE.NET下USB的設(shè)備驅(qū)動程序的編寫有以下幾種方法：

● 流式接口函數(shù)
這種驅(qū)動程序主要呈現(xiàn)流式函數(shù)接口，主要輸出XXX_Init,XXX_Deinit,XXX_Open,XXX_Close,XXX_Open,XXX_Close,XXX_Read,XXX_Write,
XXX_Seek, XXX_IOControl,XXX_PowerUp,XXX_PowerDown等流式接口，注意上述的幾個接口一定都要輸出，另外XXX必須為三個字符，否則會出錯。但是此類的驅(qū)動程序不是通過設(shè)備管理接口來加載的，所以必須手工的調(diào)用RegisterDevice（）和 DeregisterDevice（）函數(shù)來加載和卸載驅(qū)動程序。用戶可以將此類的設(shè)備作為標準的文件來操作，只要調(diào)用相應(yīng)的文件操作就可以和驅(qū)動程序打交道。

● 使用現(xiàn)有的Window CE.NET的應(yīng)用程序接口
此類設(shè)備主要是利用Windows CE.NET中已經(jīng)有了現(xiàn)成的函數(shù)接口，例如USB Mass Storage Disk，它主要利用現(xiàn)有的Windows CE.Net中已經(jīng)有的可安裝文件系統(tǒng)接口，呈現(xiàn)給系統(tǒng)可用的文件系統(tǒng)，對于用戶來講，它是透明的，用戶僅僅感覺在操作一個文件夾。

● 創(chuàng)建指定到特定的USBD的用戶指定的API
這種方法在USBD呈現(xiàn)設(shè)備時不需要任何限制，主要是特制的提供API給用戶，一般不太常見。

USB設(shè)備驅(qū)動程序必須輸出的函數(shù)有：
● USBDeviecAttach
當USB設(shè)備連接到計算機上時，USBD模塊就會調(diào)用此函數(shù)，這個函數(shù)主要用于初始化USB設(shè)備，取得USB設(shè)備信息，配置USB設(shè)備，并且申請必需的資源。
● USBInstallDriver
主要用于創(chuàng)建一個驅(qū)動程序加載所需的注冊表信息，例如讀寫超時，設(shè)備名稱等。
● USBUninstallDriver
主要用于釋放驅(qū)動程序所占用的資源，以及刪除USBInstallDriver函數(shù)創(chuàng)建的注冊表等。
上述的三個函數(shù)接口是所有的USB驅(qū)動程序必須提供的，缺一不可。
另外比較重要的是USB設(shè)備驅(qū)動程序的注冊表配置，一般的USB設(shè)備驅(qū)動程序的注冊表配置在HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\USB \LoadClients下，每個驅(qū)動程序的子鍵都有Group1_ID\Group2_ID\Group3_ID\DriverName格式，如果注冊表信息與USB設(shè)備信息符合，USBD就會加載此驅(qū)動程序。否則設(shè)備的子鍵應(yīng)該由供應(yīng)商，設(shè)備類和協(xié)議信息通過下劃線組成。
具體的配置舉個例子：
例如你有個PDA設(shè)備，它具有一個USB接口，它的供應(yīng)廠商ID假設(shè)為0x0888,設(shè)備ID為0x0999,沒有使用特殊的協(xié)議，那么它的加載注冊表應(yīng)該寫為：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\USB\LoadClients\2184_2457\Default\Default\PDA] "DLL"="pdausb.dll"
需要注意的是注冊表構(gòu)成都是十進制數(shù)值來標識的，注意一下十進制和十六進制的轉(zhuǎn)換。
再舉個USB鼠標的例子，USB鼠標是標準的HID設(shè)備，它的協(xié)議為：InterfaceClassCode為3（HID類）， InterfaceSubclassCode為1（引導(dǎo)接口類），InterfaceProtocolCode為2（鼠標協(xié)議類），所以它的注冊如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\USB\LoadClients\Default\Default\3_1_2\USBMouse] "DLL"="usbmouse.dll"

到此為止，我們可以看出，其實驅(qū)動開發(fā)無非做兩件事情，一件是和硬件打交道，另外一件是和操作系統(tǒng)打交道。舉個簡單的例子，例如：我們需要開發(fā)一個USB鼠標驅(qū)動程序，我們就需要了解USB鼠標硬件上是怎么發(fā)送數(shù)據(jù)的？操作系統(tǒng)怎么才能得到鼠標的控制事件？其實USB鼠標是有一個中斷PIPE的，用于傳送鼠標產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，Windwos CE.NET中有個接口函數(shù)叫做mouse_event(),專門用于產(chǎn)生鼠標事件，但是它是不關(guān)心具體什么硬件的，甚至我們自己在應(yīng)用程序中調(diào)用這個函數(shù)都可以實現(xiàn)模擬鼠標，對應(yīng)的有個keybd_event（），用于產(chǎn)生鍵盤事件，知道了這個就好辦多了，只要將相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換一下，調(diào)用一下 mouse_event（）即可

例如我們有個USB Mouse設(shè)備，設(shè)備信息描述如下：
Device Descriptor:
bcdUSB: 0x0100
bDeviceClass: 0x00
bDeviceSubClass: 0x00
bDeviceProtocol: 0x00
bMaxPacketSize0: 0x08 (8)
idVendor: 0x05E3 (Genesys Logic Inc.)
idProduct: 0x0001
bcdDevice: 0x0101
iManufacturer: 0x00
iProduct: 0x01
iSerialNumber: 0x00
bNumConfigurations: 0x01

ConnectionStatus: DeviceConnected
Current Config Value: 0x01
Device Bus Speed: Low
Device Address: 0x02
Open Pipes: 1

Endpoint Descriptor:
bEndpointAddress: 0x81
Transfer Type: Interrupt
wMaxPacketSize: 0x0003 (3)
bInterval: 0x0A

可以看出上述設(shè)備有一個中斷PIPE，包的最大值為3。可能有人問上述的值怎么得到的，win2k 的DDK中有個usbview的例程，編譯一下，將你的USB設(shè)備插到PC機的USB口中，運行usbview.exe即可看得相應(yīng)的設(shè)備信息。

有了這些基本信息，就可以編寫USB設(shè)備了，首先聲明一下，下面的代碼取自微軟的USB鼠標樣本程序，版權(quán)歸微軟所有，此處僅僅借用來描述一下USB鼠標驅(qū)動的開發(fā)過程，讀者如需要引用此代碼，需要得到微軟的同意。

首先，必須輸出USBD要求調(diào)用的三個函數(shù)，首先到設(shè)備插入到USB端口時，USBD會調(diào)用USBDeviceAttach()函數(shù)，相應(yīng)的代碼如下：
extern "C" BOOL
USBDeviceAttach(
USB_HANDLE hDevice, // USB設(shè)備句柄
LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs, // USBDI的函數(shù)集合
LPCUSB_INTERFACE lpInterface, // 設(shè)備接口描述信息
LPCWSTR szUniqueDriverId, // 設(shè)備ID描述字符串。
LPBOOL fAcceptControl, // 返回TRUE，標識我們可以控制此設(shè)備， 反之表示不能控制
DWORD dwUnused)
{
*fAcceptControl = FALSE;
// 我們的鼠標設(shè)備有特定的描述信息，要檢測是否是我們的設(shè)備。
if (lpInterface == NULL)
return FALSE;
// 打印相關(guān)的USB設(shè)備接口描述信息。
DEBUGMSG(ZONE_INIT,(TEXT("USBMouse: DeviceAttach, IF %u, #EP:%u, Class:%u, Sub:%u,Prot:%u\r\n"), lpInterface->Descriptor.bInterfaceNumber,lpInterface->Descriptor.bNumEndpoints, lpInterface->Descriptor.bInterfaceClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceSubClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceProtocol));
// 初試數(shù)據(jù)USB鼠標類，產(chǎn)生一個接受USB鼠標數(shù)據(jù)的線程
CMouse * pMouse = new CMouse(hDevice, lpUsbFuncs, lpInterface);
if (pMouse == NULL)
return FALSE;

if (!pMouse->Initialize())
{
delete pMouse;
return FALSE;
}

// 注冊一個監(jiān)控USB設(shè)備事件的回調(diào)函數(shù)，用于監(jiān)控USB設(shè)備是否已經(jīng)拔掉。
(*lpUsbFuncs->lpRegisterNotificationRoutine)(hDevice,
USBDeviceNotifications, pMouse);

*fAcceptControl = TRUE;
return TRUE;
}

第二個函數(shù)是 USBInstallDriver（）函數(shù)，
一些基本定義如下：
const WCHAR gcszRegisterClientDriverId[] = L"RegisterClientDriverID";
const WCHAR gcszRegisterClientSettings[] = L"RegisterClientSettings";
const WCHAR gcszUnRegisterClientDriverId[] = L"UnRegisterClientDriverID";
const WCHAR gcszUnRegisterClientSettings[] = L"UnRegisterClientSettings";
const WCHAR gcszMouseDriverId[] = L"Generic_Sample_Mouse_Driver";

函數(shù)接口如下：
extern "C" BOOL
USBInstallDriver(
LPCWSTR szDriverLibFile) // @parm [IN] - Contains client driver DLL name
{
BOOL fRet = FALSE;
HINSTANCE hInst = LoadLibrary(L"USBD.DLL");

// 注冊USB設(shè)備信息
if(hInst)
{
LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID pRegisterId = (LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID)
GetProcAddress(hInst, gcszRegisterClientDriverId);

LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS pRegisterSettings =
(LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS) GetProcAddress(hInst,
gcszRegisterClientSettings);

if(pRegisterId && pRegisterSettings)
{
USB_DRIVER_SETTINGS DriverSettings;

DriverSettings.dwCount = sizeof(DriverSettings);

// 設(shè)置我們的特定的信息。
DriverSettings.dwVendorId = USB_NO_INFO;
DriverSettings.dwProductId = USB_NO_INFO;
DriverSettings.dwReleaseNumber = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwDeviceClass = USB_NO_INFO;
DriverSettings.dwDeviceSubClass = USB_NO_INFO;
DriverSettings.dwDeviceProtocol = USB_NO_INFO;

DriverSettings.dwInterfaceClass = 0x03; // HID
DriverSettings.dwInterfaceSubClass = 0x01; // boot device
DriverSettings.dwInterfaceProtocol = 0x02; // mouse

fRet = (*pRegisterId)(gcszMouseDriverId);

if(fRet)
{