具有嵌入式處理器的平臺(tái)FPGA提供很大的靈活性、集成度和高性能。目前，在單個(gè)可編程邏輯器件中開(kāi)發(fā)極其復(fù)雜且高度定制化的嵌入式系統(tǒng)已成為可能。隨著芯片性能的不斷增加，如何使設(shè)計(jì)方法始終高效、多產(chǎn)，成為人們面臨的主要挑戰(zhàn)。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵活動(dòng)之一是板級(jí)支持包(BSP)。利用BSP，可以使嵌入式軟件應(yīng)用程序成功地初始化，并與連接到處理器的硬件資源進(jìn)行通信。典型的BSP組件包括引導(dǎo)代碼、器件驅(qū)動(dòng)程序代碼和初始化代碼。

　　創(chuàng)建BSP是一個(gè)冗長(zhǎng)而繁復(fù)的過(guò)程，并且每當(dāng)微處理器與處理器和相關(guān)的外設(shè)的組合有所變更時(shí)都得再次創(chuàng)建。對(duì)FPGA而言，短的設(shè)計(jì)周期加上平臺(tái)的靈活性，會(huì)使得管理BSP的任務(wù)更為艱巨(圖1)。這就迫使人們尋找更有效地管理BSP的方法。

　　設(shè)計(jì)流程和軟件BSP生成

　　賽靈思處理器的設(shè)計(jì)包含硬件平臺(tái)集結(jié)流程和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程。這些流程都通過(guò)XPS(Xilinx Platform Studio)工具加以管理，該工具屬于賽靈思嵌入式開(kāi)發(fā)套件(EDK)的一部分。

　　設(shè)計(jì)通常始于在XPS中集結(jié)與配置處理器及與其相連接的器件。定義好硬件平臺(tái)后，就可以配置系統(tǒng)的軟件參數(shù)了。XPS的一個(gè)主要特點(diǎn)是，它可以根據(jù)你對(duì)處理器、外設(shè)和嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和配置來(lái)定制BSP。系統(tǒng)通過(guò)硬件設(shè)計(jì)的迭代改變而發(fā)展，同時(shí)BSP隨著平臺(tái)而發(fā)展。

　　自動(dòng)生成的BSP可賦予嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者以下能力：自動(dòng)創(chuàng)建與硬件設(shè)計(jì)完全匹配的BSP；使用預(yù)認(rèn)證的組件消除BSP設(shè)計(jì)錯(cuò)誤；立即啟動(dòng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，提高設(shè)計(jì)者的效率。

　　創(chuàng)建用于VxWorks的BSP

　　XPS可生成用于賽靈思Virtex-II Pro和Virtex-4 FPGA中的PowerPC 405處理器及其外設(shè)的定制Tornado 2.0.x(VxWorks5.4)或Tornado 2.2.x(VxWorks5.5)BSP。生成的BSP包含系統(tǒng)必需的所有支持軟件，包括引導(dǎo)代碼、器件驅(qū)動(dòng)程序和VxWorks初始化

圖1：平臺(tái)FPGA靈活性要求軟件BSP產(chǎn)生過(guò)程更高效

　　在XPS定義完具有PowerPC 405處理器的硬件系統(tǒng)后，只需遵循以下三個(gè)步驟即可生成用于VxWorks的BSP：

　　1. 使用軟件設(shè)置對(duì)話框選擇要為系統(tǒng)使用的操作系統(tǒng)。XPS用戶(hù)可選擇VxWorks5.4或VxWorks5.5作為其目標(biāo)操作系統(tǒng)。

　　2. 選擇了操作系統(tǒng)后，可轉(zhuǎn)到資料庫(kù)/操作系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)簽，根據(jù)定制硬件調(diào)整Tornado BSP。你可以選擇系統(tǒng)中的任意UART器件作為標(biāo)準(zhǔn)I/O器件(標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出)。這將使該器件被用作VxWorks控制器件。

　　你還可以選擇將哪些外設(shè)作為連接外設(shè)，將哪些器件緊密集成到VxWorks操作系統(tǒng)。例如，賽靈思10/100以太網(wǎng)MAC可以集成到VxWorks增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序(END)接口。或者不必將以太網(wǎng)器件連接到END接口，而從VxWorks應(yīng)用程序直接訪問(wèn)它。

　　3. 選擇“工具>生成庫(kù)”和BSP菜單選項(xiàng)，生成Tornado BSP。生成的BSP與傳統(tǒng)的Tornado BSP相似，位于ppc405_0/bsp_ppc405_0下的“Platform Studio”目錄中(見(jiàn)圖2)。注意ppc405_0為硬件設(shè)計(jì)中PowerPC 405處理器的實(shí)例名。XPS用戶(hù)可指定其它實(shí)例名，此時(shí)BSP的子目錄名稱(chēng)會(huì)匹配處理器實(shí)例名。

圖2：生成的BSP目錄結(jié)構(gòu)

　　通過(guò)XPS生成的Tornado BSP具有一個(gè)“Makefile”文件，如果希望使用Diab編譯器而不是Gnu編譯器，可在命令行修改此文件。

　　Tornado BSP是完全獨(dú)立的，并可以轉(zhuǎn)移到其它目錄位置，如BSP的標(biāo)準(zhǔn)Tornado安裝目錄：target/config。

　　定制BSP

　　由XPS生成的用于VxWorks的BSP與大多數(shù)其它Tornado BSP相似，只是賽靈思器件驅(qū)動(dòng)程序代碼的位置有所不同。與Tornado相關(guān)的現(xiàn)成器件驅(qū)動(dòng)程序代碼通常位于Tornado分布目錄的 target/src/drv目錄中，而由XPS自動(dòng)生成的BSP的器件驅(qū)動(dòng)程序代碼位于BSP目錄本身中。

　　基于FPGA的嵌入系統(tǒng)之動(dòng)態(tài)特性是造成此微小差別的原因。因?yàn)榛�于FPGA的嵌入系統(tǒng)可以用新的或更改后的IP重新編程，器件驅(qū)動(dòng)程序可以改變，因此就需要對(duì)器件驅(qū)動(dòng)程序源文件進(jìn)行更為動(dòng)態(tài)的放置。圖2為自動(dòng)生成的BSP目錄樹(shù)，賽靈思器件驅(qū)動(dòng)程序放置在BSP子目錄 ppc405_0_drv_csp/xsrc中。