[ARM技術]ARM基礎知識連載之五(轉貼）
在應用程序中安裝異常中斷處理程序
1.使用跳轉指令：可以在異常中斷對應異常向量表中特定位置放置一條跳轉指令，直接跳轉到該異常中斷的處理程序。這種方法有一個缺點，即只能在32M空間范圍內跳轉。
2.使用數據讀取指令LDR：使用數據讀取指令LDR向程序計數器PC中直接賦值。這種方法分為兩步：先將異常中斷處理程序的絕對地址存放在存放在距離向量表4KB范圍內的一個存儲單元中；再使用數據讀取指令LDR將該單元的內容讀取到程序計數器PC中。
**在系統復位時安裝異常中斷處理程序**
1.地址0x00處為ROM的情況
  使用數據讀取指令LDR示例如下所示：
  Vector_Init_Block
  LDR PC, Reset_Addr
  LDR PC, Undefined_Addr
  LDR PC, SW_Addr
  LDR PC, Prefeth_Addr
  LDR PC, Abort_Addr
  NOP
  LDR PC, IRQ_Addr
  LDR PC, FIQ_Addr
  Reset_Addr  DCD Start_Boot
  Undefined_Addr DCD Undefined_Handle
  SW_Addr  DCD SWI_Handle
  Prefeth_Addr  DCD Prefeth_Handle
  Abort_Addr  DCD Abort_Handle
   DCD 0
  IRQ_Addr  DCD IRQ_Handle
  FIQ_Addr  DCD FIQ_Handle
使用跳轉指令的示例如下所示：
  Vector_Init_Block
  BL Reset_Handle
  BL DCD Undefined_Handle
  BL SWI_Handle
  BL Prefeth_Handle
  BL Abort_Handle
  NOP
  BL IRQ_Handle
  BL FIQ_Handle
2.地址0x00處為RAM的情況
地址0x00處為RAM時，中斷向量表必須使用數據讀取指令直接指向PC中賦值的形式。而且，必須使用下面的代碼巴中斷向量表從ROM中復制到RAM中地址0x00開始處的存儲空間中：

MOV r8,#0
ADR r9,Vector_Init_Block
;復制中斷向量表（8字）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)
;復制保存各中斷處理函數地址的表（8字words）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)
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ARM存儲系統概述
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ARM存儲系統的體系結構適應不同的嵌入式
應用系統的需要差別很大。最簡單的存儲系統使用平辦事的地址映射機制，就像一些簡單的彈片機系統中一樣，地址空間的分配方式是固定的，系統各部分都使用物
理地址。而一些復雜系統可能包括下面的一種或幾種技術，從而提供更為強大的存儲系統。
**系統中可能包含多種類型的存儲器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同類型的存儲器的速度和寬度等各不相同。
**通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術縮小處理器和存儲系統速度差別，從而提高系統的整體性能。
**內存管理部件通過內存映射技術實現虛擬空間到物理空間的映射。在系統加電時，將ROM/FLASH影射為地址0，這樣可以進行一些初始化處理；當這些初始化完成后將RAM地址影射為0，并把系統程序加載到RAM中運行，這樣很好地解決了嵌入式系統的需要。
**引入存儲保護機制，增強系統的安全性。
**引入一些機制保證I/O操作應設成內存操作后，各種I/O操作能夠得到正確的結果。
**與存儲系統相關的程序設計指南**
本節從外部來看ARM存儲系統，及ARM存儲系統提供的對外接口。本節介紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲系統時需要遵守的規則。
1.地址空間
ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個8位字節，這些字節的單元地址是一個無符號的32位數值，其
取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除，也就是說該地址低兩位為0b00。地
址為A的字數據包括地址為A、A+1、A+3、A+3 4個字節單元的內容。
各存儲單元的地址作為32為無符號數，可以進行常規的整數運算。這些運算的結果進行2^32取模。
程序正常執行時，每執行一條ARM指令，當前指令計數器加4個字節；每執行一條Thumb指令，當前指令計數器加2個字節。但是，當地址上發生溢出時，執行結果將是不可預知的。
2.存儲器格式
在ARM中，如果地址A是字對齊的，有下面幾種：
**地址為A的字單元包括字節單元A,A+1,A+2,A+3。
**地址為A的班子單元包括字節單元A,A+1。
**地址為A+2的半字單元包括字節單元A+2,A=3.
**地址為A的字單元包括半字節單元A，A+2。
在big-endian格式中，對于地址為a的字單元其中字節單元由高位到低位字節順序為A,A+1,A=2，A+3;這種存儲器格式如下所示：
31       24 23                    16 15           8 7        0
--------------------------------------------------------------------
字單元A           |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A   | 半字單元A+2     |
--------------------------------------------------------------------
字節單元A    | 字節單元A+1 | 字節單元A+2   | 字節單元A+3|
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在little-endian格式中，對于地址為A的字單元由高位到低位字節順序為A+3,A+2,A+1,A，這種存儲格式如下所示
31       24 23                    16 15           8 7        0
--------------------------------------------------------------------
字單元A           |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A+2   | 半字單元A     |
--------------------------------------------------------------------
字節單元A+3    |字節單元A+2 | 字節單元A+1   | 字節單元A  |
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在ARM系統中沒有提供指令來選擇存儲器格式。如果系統中包含標準的ARM控制協處理器CP15，則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統中存儲
器的格式。當系統復位時，寄存器C1的[7]值為零，這時系統中存儲器格式為little-endian格式。如果系統中采用的是big-endian格
式，則復位異常中斷處理程序中必須設置c1寄存器的[7]位。
3.非對齊的存儲訪問操作
非對齊：位于arm狀態期間，低二位不為0b00；位于Thumb狀態期間，最低位不為0b0。
3.1非對齊的指令預取操作
如果系統中指定當發生非對齊的指令預取操作時，忽略地址中相應的位，則由存儲系統實現這種忽略。
3.2非對齊的數據訪問操作
對于LOAD/STORE操作，系統定義了下面3中可能的結果：
***執行結果不可預知
***忽略字單元地址低兩位的值，即訪問地址為字單元；忽略半字單元最低位的值，即訪問地址為半字單元。
***由存儲系統忽略字單元地址中低兩位的值，半字單元地址最低位的值。
4.指令預取和自修改代碼
當用戶讀取PC計數器的值時，返回的是當前指令下面的第二條指令的地址。對于ARM指令來說，返回當前指令地址值加8個字節；對于Thumb指令來說，返回值為當前指令地址值加4個字節。
自修改代碼指的是代碼在執行過程中修改自身。應盡量避免使用。
5.存儲器映射的I/O空間
在ARM中，I/O操作通常被影射為存儲器操作。通常需要將存儲器映射的I/O空間設置成非緩沖的。
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ARM編譯器支持的數據類型
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數據類型 長度（位） 對齊特性
Char       8                1(字節對齊)
short      16               2(百字對齊)
Int           32              4(字對齊)
Long      32               4(字對齊)
Longlong 64            4(字對齊)
Float       32              4(字對齊)
Double     64               4(字對齊)
Long double 64           4(字對齊)
All pointers 32             4(字對齊)
Bool(C++ only) 32           4(字對齊)
1.整數類型
在ARM體系中，整數類型是以2的補碼形式存儲的。對于long long類型來說，在little
endian內存模式下，其低32位保存在低地址的字單元中，高32為保存在高地址的字單元中；在big
endian模式下，其低32位保存在高地址的字單元中，高32為保存在低地址的字單元中。對于整型數據的操作遵守下面的規則：
**所有帶符號的整型書的運算是按照二進制的補碼進行的。
**帶符號的整型數的運算不進行符號的擴展。
**帶符號的整型數的右移操作是算數移位。
**制定的移位位數的數是8位的無符號數。
**進行移位操作的數被作為32位數。
**超過31位的邏輯左移的結果為0。
**對于無符號數和有符號的正數來說，超過32位的右移操作結果為0；對于有符號的負數來說，超過32位的右移操作結果為-1。
**整數除法運算的余數和除數有相同的符號。
**當把一個整數截斷成位數更短的整數類型的數時，并不能保證所得到的結果的最高位的符號位的正確性。
**整型數據之間的類型轉換不會產生異常中斷。
**整型數據的溢出不會產生異常中斷。
**整型數據除以0將會產生異常中斷。
2.浮點數
在ARM體系中，浮點數是按照IEEE標準存儲的。
**float類型的數是按照IEEE的單精度數表示的。
**double和long double 是用IEEE的雙精度數表示的。
對于浮點數的操作遵守下面的規則：
**遵守正常的IEEE754規則。
**當默認情況下禁止浮點數運算異常中斷。
**當發生卷繞時，用最接近的數據來表示。
3.指針類型的數據
下面的規則適用于處數據成員指針以外的其他指針：
**NULL被定義為0。
**相鄰的兩個存儲單元地址相差一。
**在指向函數的指針和指向數據的指針進行數據轉換時，編譯器將會產生警告信息。
**類型size_t被定義為unsigned int.
**類型ptrdiff_t被定義為signed int。
**兩個指針類型的數據相減時，結果可以按照下面的公式得到。
    ((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)
這時，只要指針所指的對象不是pack的，其對齊特性能夠滿足整除的要求。
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ARM編譯器中預定義的宏
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ARM編譯器預定義了一些宏，這些預定義宏對應一定的數值，有些預定義宏沒有對應數值，見下表：
_arm                _               使用編譯器armcc,tcc,armcpp,tcpp時
_ARMCC_VERSION      Ver             代表編譯器版本號，其格式為：
                                    PVtbbb，其中：
                                    P為產品編號（1代表ADS）
                                    V為副版本號（1代表1.1）
                                    T為補丁版本號（0代表1.1）
                                    bbb為build號（比如650）
_APCS_INTERWORK     _               使用編譯選項-apcs/interwork時
_APCS_ROPI          _               使用編譯選項apcs/ropi時
_RWPI               _               使用編譯選項-apcs/rwpi時
_APCS_SWST          _               使用編譯選項-apcs/swst時
_BIG_ENDIAN         _               編譯器針對目標系統使用big-endian內存模式時
_cplusplus          _               編譯器工作與C++模式時
_CC_ARM             _               返回編譯器的名稱
_DATE_              date            編譯源文件的日期
_embedded_cplusplus                 編譯器工作于EC++模式時
_FEATURE_SINGED_CHAE                使用編譯設置選項-zc時設置該預定義宏
_FILE_              name            包含全路徑的當前被編譯的源文件名稱
_func_              name            當前被編譯的函數名稱
_LINE_              num             當前被編譯的代碼行號名稱