ARM linux系統調用的實現原理
大家都知道linux的應用程序要想訪問內核必須使用系統調用從而實現從usr模式轉到svc模式。下面咱們看看它的實現過程。
系統調用是os操作系統提供的服務，用戶程序通過各種系統調用，來引用內核提供的各種服務，系統調用的執行讓用戶程序陷入內核，該陷入動作由swi軟中斷完成。
at91rm9200處理器對應的linux2.4.19內核系統調用對應的軟中斷定義如下:
#if defined(__thumb__) //thumb模式
#define __syscall(name) \
"push {r7}\n\t" \
"mov r7， #" __sys1(__NR_##name) "\n\t" \
"swi 0\n\t" \
"pop {r7}"
#else //arm模式
#define __syscall(name) "swi\t" __sys1(__NR_##name) "\n\t"
#endif

#define __sys2(x) #x
#define __sys1(x) __sys2(x)
#define __NR_SYSCALL_BASE 0x900000 //此為OS_NUMBER << 20運算值
#define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+ 5) //0x900005
舉一個例子來說:open系統調用，庫函數最終會調用__syscall(open)，宏展開之后為swi #__NR_open，即，swi #0x900005觸發中斷，中斷號0x900005存放在[lr，#-4]地址中，處理器跳轉到arch/arm/kernel/entry-common.S中vector_swi讀取[lr，#-4]地址中的中斷號，之后查詢arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系統調用表，該表內容在arch/arm/kernel/calls.S中定義，__NR_open在表中對應的順序號為
__syscall_start:
...
.long SYMBOL_NAME(sys_open) //第5個
...
將sys_call_table[5]中內容傳給pc，系統進入sys_open函數，處理實質的open動作
注:用到的一些函數數據所在文件，如下所示
arch/arm/kernel/calls.S聲明了系統調用函數
include/asm-arm/unistd.h定義了系統調用的調用號規則
vector_swi定義在arch/arm/kernel/entry-common.S
vector_IRQ定義在arch/arm/kernel/entry-armv.S
vector_FIQ定義在arch/arm/kernel/entry-armv.S
arch/arm/kernel/entry-common.S中對sys_call_table進行了定義:
.type sys_call_table， #object
ENTRY(sys_call_table)
#include "calls.S" //將calls.S中的內容順序鏈接到這里
源程序：
ENTRY(vector_swi)
save_user_regs
zero_fp
get_scno //將[lr，#-4]中的中斷號轉儲到scno(r7)
arm710_bug_check scno， ip
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
ldr ip， __cr_alignment
ldr ip， [ip]
mcr p15， 0， ip， c1， c0        @ update control register
#endif
enable_irq ip

str r4， [sp， #-S_OFF]!        @ push fifth arg

get_current_task tsk
ldr ip， [tsk， #TSK_PTRACE]        @ check for syscall tracing
bic scno， scno， #0xff000000        @ mask off SWI op-code
//#define OS_NUMBER 9[entry-header.S]
//所以對于上面示例中open系統調用號scno=0x900005
//eor scno，scno，#0x900000
//之后scno=0x05
eor scno， scno， #OS_NUMBER << 20        @ check OS number
//sys_call_table項為calls.S的內容
adr tbl， sys_call_table        @ load syscall table pointer
tst ip， #PT_TRACESYS        @ are we tracing syscalls?
bne __sys_trace

adrsvc al， lr， ret_fast_syscall        @ return address
cmp scno， #NR_syscalls        @ check upper syscall limit
//執行sys_open函數
ldrcc pc， [tbl， scno， lsl #2]        @ call sys_* routine
add r1， sp， #S_OFF
2: mov why， #0        @ no longer a real syscall
cmp scno， #ARMSWI_OFFSET
eor r0， scno， #OS_NUMBER << 20        @ put OS number back
bcs SYMBOL_NAME(arm_syscall)
b SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)        @ not private func
/*
* This is the really slow path. We're going to be doing
* context switches， and waiting for our parent to respond.
*/
__sys_trace:
add r1， sp， #S_OFF
mov r0， #0        @ trace entry [IP = 0]
bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)
/*
//2007-07-01 gliethttp [entry-header.S]
//Like adr， but force SVC mode (if required)
.macro adrsvc， cond， reg， label
adr\cond \reg， \label
.endm
//對應反匯編:
//add lr， pc， #16 ; lr = __sys_trace_return
*/
adrsvc al， lr， __sys_trace_return        @ return address
add r1， sp， #S_R0 + S_OFF        @ pointer to regs
cmp scno， #NR_syscalls        @ check upper syscall limit
ldmccia r1， {r0 - r3}        @ have to reload r0 - r3
ldrcc pc， [tbl， scno， lsl #2]        @ call sys_* routine
b 2b

__sys_trace_return:
str r0， [sp， #S_R0 + S_OFF]!        @ save returned r0
mov r1， sp
mov r0， #1        @ trace exit [IP = 1]
bl SYMBOL_NAME(syscall_trace)
b ret_disable_irq

.align 5
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
.type __cr_alignment， #object
__cr_alignment:
.word SYMBOL_NAME(cr_alignment)
#endif
.type sys_call_table， #object
ENTRY(sys_call_table)
#include "calls.S"