1.觸摸屏驅(qū)動程序的模型
1.1 分層觸摸屏驅(qū)動層序結(jié)構(gòu)
本觸摸屏驅(qū)動采用分層驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動模型如下圖所示，這種結(jié)構(gòu)將驅(qū)動程序代碼區(qū)分為上層模型設(shè)備驅(qū)動層(MDD),下層是依賴平臺的驅(qū)動層(PDD)。其中MDD層通常無需修改就可以直接使用，改部分提供面向GWES的DDI的接口，而MDD通過指定的DDSI函數(shù)接口調(diào)用PDD，這就是我們通常驅(qū)動要實現(xiàn)的部分。PDD部分和MDD部分除了DDSI函數(shù)集接口外，還要實現(xiàn)一些指定的變量的定義或變量初始化動作(比如，gIntrTouch和gIntrTouchChanged在PDD層定義，但主要在MDD層使用。)，也就是說MDD層和PDD層之間并不一定是以嚴(yán)格的分層模型來實現(xiàn)的，有時候也要通過共享變量的方式來完成交互。
1.2 DDI函數(shù)集(MDD層)
TouchPanelPowerHandler(BOOL boff)
Touch Screen的電源管理函數(shù),boff:TRUE表示關(guān)閉電源，F(xiàn)ALSE表示打開電源，其只是調(diào)用DdsiTouchPanelPowerHandler()函數(shù)，該函數(shù)在進入或退出poweroff狀態(tài)時產(chǎn)生。
TouchPanelCalibrationAPoint()
該函數(shù)用于校準(zhǔn)輸入的觸摸屏坐標(biāo)，把觸摸屏坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為顯示坐標(biāo)，利用了公式Sx=A1*Tx+B1*Ty+C和Sy=A2*Tx+B2*Ty+C2。
TouchPanelReadCalibrationPoint()
在執(zhí)行觸摸屏校準(zhǔn)程序時，用這個函數(shù)獲得在當(dāng)前校準(zhǔn)點的十字形上點擊的觸摸屏坐標(biāo)。
TouchPanelReadCalibrationAbord()
該函數(shù)在校準(zhǔn)取消時被調(diào)用(在觸摸屏校準(zhǔn)程序運行過程中取消校準(zhǔn))，僅僅設(shè)置狀態(tài)位和事件后返回。
TouchPanelDisable()
禁用觸摸屏(touch panel)設(shè)備,該函數(shù)關(guān)閉ISR,停止中斷和注銷事件及其他同步手段，此函數(shù)調(diào)用了DdsiTouchPanelDisable()函數(shù)。
TouchPanelEnable(PFN_TOUCH_PANEL_CALLBACK pfnCallback)
PfnCallback是指向處理touch panel事件的回調(diào)函數(shù)，該函數(shù)的執(zhí)行動作：
⑴創(chuàng)建事件hTouchPanelEvent和hCalibrationSampleAvailable，其中當(dāng)觸筆按下或抬起，或者定時器中斷時會觸發(fā)hTouchPanelEvent事件，而在校準(zhǔn)狀態(tài)下當(dāng)有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入時會觸發(fā)hCalibrationSampleAvailable事件。
⑵初始化臨界區(qū)，初始化所需的觸摸屏中斷gIntrTouch和gIntrTouchChanged，并且把它們關(guān)聯(lián)到事件hTouchPanelEvent中。
⑶創(chuàng)建IST TouchPanelpISR,并設(shè)定其優(yōu)先級。
TouchPanelSetCalibration()
該函數(shù)通過運行觸摸屏校準(zhǔn)程序時的校準(zhǔn)動作獲得顯示坐標(biāo)(Sx,Sy)和觸筆在十字形上按下的觸摸坐標(biāo)(Tx,Ty)用于計算校準(zhǔn)參數(shù)A1,B1,C1和A2,B2,C2。
TouchPanelGetDeviceCaps()
用于查詢觸摸屏設(shè)備支持的具體功能，通過DDSI函數(shù)查詢相應(yīng)的信息，當(dāng)查詢屏幕坐標(biāo)信息時保存屏幕信息，供后面程序計算校準(zhǔn)參數(shù)所用。
TouchPanelSetMode()
用于設(shè)置觸摸屏的工作模式(采用低采樣率還是高采樣率)，當(dāng)設(shè)置IST優(yōu)先級時直接通過內(nèi)核API來完成，而直接將其他設(shè)置交給DdsiTouchPanelSetMode()函數(shù)來處理。
1.3WinCE DDSI函數(shù)集(PDD層)
DdsiTouchPanelGetDeviceCaps(INT iIndex, LPVOID lpOutput)
查詢touch panel設(shè)備的相關(guān)信息。
IIndex:查詢的索引值，其取值如下：
TPDC_SAMPLE_RATE_ID:查詢采樣率信息。
TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT_ID：查詢用于校驗的點的個數(shù)。
TPDC_CALIBRATION_POINT_ID：查詢需要校驗的點的坐標(biāo)。
LpOutput：根據(jù)iIndex值分別指向相關(guān)的信息。
DdsiTouchPanelSetMode()
設(shè)置Touch Panel工作模式。
iIndex：模式索引
TPSM_SAMPLERATE_HIGH_ID：高采樣率
TPSM_SAMPLERATE_LOW_ID：低采樣率
lpInput：指向包含相關(guān)信息的內(nèi)存
DdsiTouchPanelEnable()
該函數(shù)所執(zhí)行的動作：
⑴為需要用到的I/O，ADC,PWM和INT寄存器分配內(nèi)存空間。
⑵配置觸摸屏控制器、中斷控制器和PWM的寄存器。
⑶申請觸摸屏中斷gIntrTouch和定時器中斷gIntrTouchChanged，并且對它們進行初始化，為物理中斷號分配相應(yīng)的系統(tǒng)邏輯中斷號。。
DdsiTouchPanelDisable()
屏蔽觸摸屏中斷和釋放為I/O，ADC,PWM和INT寄存器分配的WinCE內(nèi)存空間。
DdsiTouchPanelAttach()
只是簡單地返回1。
DdsiTouchPanelDetach()
只是簡單地返回0。
DdsiTouchPanelGetPoint (TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,
INT * pUncalX,
INT * pUncalY )
獲得Touch Panel上被按下的點的狀態(tài)和坐標(biāo)。
◆pTipState：當(dāng)前觸摸點的狀態(tài)，比如無效點，有效點，被按下的點等。
◆pUnCalX：觸摸點的X坐標(biāo)
◆pUnCalY：觸摸點的Y坐標(biāo)
◆DdsiTouchPanelPowerHandler()
設(shè)置touch panel的電源狀態(tài),boff:TRUE表示關(guān)閉電源，F(xiàn)ALSE表示打開電源，
2.觸摸屏驅(qū)動程序的實現(xiàn)
Windows CE5.0觸摸屏驅(qū)動程序采用中斷方式對觸摸筆的按下狀態(tài)進行檢測，如果檢測到觸摸筆按下將產(chǎn)生中斷并觸發(fā)一個事件通知一個工作線程開始采集數(shù)據(jù)。同時，驅(qū)動將打開一個硬件定時器，只要檢測到觸摸筆仍然在按下狀態(tài)將定時觸發(fā)同一個事件通知工作線程采集數(shù)據(jù)，直到觸摸筆抬起后關(guān)閉該定時器，并重新檢測按下狀態(tài)。驅(qū)動中采用了觸摸屏中斷以及定時器中斷２個中斷源，不僅可以監(jiān)控觸摸筆按下和抬起狀態(tài)，而且可以檢測觸摸筆按下時的拖動軌跡。觸摸屏驅(qū)動流程下圖所示
3.四線電阻式觸摸屏的工作原理
四線電阻式觸摸屏的結(jié)構(gòu)如圖1，在玻璃或丙烯酸基板上覆蓋有兩層透平，均勻?qū)щ姷腎TO層，分別做為X電極和Y電極，它們之間由均勻排列的透明格 點分開絕緣。其中下層的ITO與玻璃基板附著，上層的ITO附著在PET薄膜上。X電極和Y電極的正負(fù)端由“導(dǎo)電條”（圖中黑色條形部分）分別從兩端引 出，且X電極和Y電極導(dǎo)電條的位置相互垂直。引出端X-，X+，Y-，Y+一共四條線，這就是四線電阻式觸摸屏名稱的由來。當(dāng)有物體接觸觸摸屏表面并施以 一定的壓力時，上層的ITO導(dǎo)電層發(fā)生形變與下層ITO發(fā)生接觸，該結(jié)構(gòu)可以等效為相應(yīng)的電路，
計算觸點的X,Y坐標(biāo)分為如下兩步：
1. 計算Y坐標(biāo)，在Y+電極施加驅(qū)動電壓Vdrive， Y-電極接地，X+做為引出端測量得到接觸點的電壓，由于ITO層均勻?qū)щ姡|點電壓與Vdrive電壓之比等于觸點Y坐標(biāo)與屏高度之比。
2. 計算X坐標(biāo)，在X+電極施加驅(qū)動電壓Vdrive， X-電極接地，Y+做為引出端測量得到接觸點的電壓，由于ITO層均勻?qū)щ姡|點電壓與Vdrive電壓之比等于觸點X坐標(biāo)與屏寬度之比。
測得的電壓由ADC轉(zhuǎn)化為觸摸點的原始坐標(biāo)（數(shù)值范圍由所選用的A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)決定）后，還要根據(jù)具體使用的液晶屏實際像素進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后通過校準(zhǔn)直接轉(zhuǎn)化為屏幕上的坐標(biāo)，供GWES使用。
4.觸摸屏的接口部分
◆X+:連接觸摸屏控制器的TSXP，。
◆X-:連接觸摸屏控制器的TSXM。
◆Y+:連接觸摸屏控制器的TSYP。
◆Y-:連接觸摸屏控制器的TSYM。
在觸摸屏接口使用時，TSXM或TSYM應(yīng)該接觸摸屏接口的。
5.配置控制器硬件
5.1 ADCCON-----ADC控制寄存器
ECFLG：ADCCON[15]，AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志，只讀，0表示AD轉(zhuǎn)換在過程中；1表示AD轉(zhuǎn)換結(jié)束。
PRSCEN：ADCCON[14]，AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器使能，在此使能，故為1。
PRSCVL：ADCCON[13:6]，AD轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器值，在此為49。
SEL_MUX：ADCCON[5:3]，模擬信號輸入通道選擇，在此選擇XP，故為7。
STDBM：ADCCON[2]，備用操作模式選擇，在此選擇普通操作模式，故為0。
READ_START：ADCCON[1]，通過讀取來啟動A/D轉(zhuǎn)換，在此選擇通過讀取操作無效來啟動A/D轉(zhuǎn)換，故為0。
ENABLE_START，ADCCON[0]，通過使能該位來啟動A/D轉(zhuǎn)換，在此選擇無操作。此位在A/D轉(zhuǎn)換開始后被使能。
5.2 ADCTSC-----ADC觸摸屏控制寄存器
UD_SEN：ADCTSC[8]，在此選擇檢測到觸筆按下就產(chǎn)生中斷信號，故為0。
YM_SEN：ADCTSC[7]，YM開關(guān)使能，在此選擇YM輸出驅(qū)動有效(GND)，故為1。
YP_SEN：ADCTSC[6]，YP開關(guān)使能，在此選擇YP輸出驅(qū)動無效(AIN5)，故為1。
XM_SEN：ADCTSC[5]，XM開關(guān)使能，在此選擇XM輸出驅(qū)動無效(Hi-Z)，故為0。
XP_SEN：ADCTSC[4]，XP開關(guān)使能，在此選擇XP輸出驅(qū)動無效(AIN7)，故為1。
PULL_UP：ADCTSC[3]，上拉開關(guān)使能，在此選擇XP上拉有效，故為0。
AUTO_PST：ADCTSC[2]，初始化時，在此選擇自動連續(xù)測量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，故為0，但如果開始轉(zhuǎn)換時，應(yīng)該置1。
XY_PST：ADCTSC[1:0]，手動測量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，在此選擇等待中斷模式，故為3。
注：當(dāng)?shù)却|摸屏中斷時，XP_SEN位(XP輸出無效)應(yīng)該置為1，且PULL_UP(XP上拉使能)位應(yīng)該置為0。
5.3 ADCDLY-----ADC開始延時寄存器
DELAY：ADCDLY[154:0]，因為選擇等待中斷模式，此值表示，當(dāng)觸筆按下出現(xiàn)在睡眠模式時，產(chǎn)生一個用于推出睡眠模式的信號，有幾個毫秒的時間間隔。在此此值為40000？？？？？？？？？(40s，太長了吧？)
SUBINTMSK-----WinCE中子中斷屏蔽寄存器
該寄存器有11位，每位和一位中斷源相關(guān)。觸摸屏中斷請求有效，故第十位應(yīng)設(shè)為0。
v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);
5.4 TCFG1-----5路多路器及DMA模式選擇寄存器
MUX3：TCFG1[15:12]，為PWM計時器3選擇多路輸入，并初始化其值，每個定時器都有一個時鐘分頻器，其可以生成5鐘不同的分頻信號(1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK)，在此選擇1/16分頻。
v_pPWMregs->TCFG1 &= ~(0xf << 12); /* Timer3's Divider Value */
v_pPWMregs->TCFG1 |= (3 << 12); /* 1/16
TCNTB3-----PWM定時器3計數(shù)緩存寄存器，選擇定時器3為時鐘，比如定義10ms中斷一次，提供觸摸屏采樣時間基準(zhǔn)，即10ms觸摸屏采樣一次。在此為17×1000/100=170，在此PCLK=400MHz/6，可以得出timer3的時鐘頻率=PCLK/(244+1).16,可以算數(shù)觸摸屏就是10ms產(chǎn)生一次定時中斷，進行一次采樣
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Post By：2010-11-26 10:59:31
