一、目前進展
1．Android已經可以通過NFS在TQ2440開發板上運行
二、目前缺陷
1．觸摸屏沒有校準
2．Android中時鐘停止，結束zygote進程，系統重啟，時鐘更新，但再次停止不動
三、移植步驟
1、移植Android內核到TQ2440開發板上
1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、將內核解壓到用戶目錄，如/root/kernel.git
3、進入kernel.git文件夾，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分區設置，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結構體為：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
        [0] = {
                .name        = "TQ2440_uboot",
                .size        = 0x00040000,
                .offset        = 0x00000000,
        },
        [1] = {
                .name        = "TQ2440_kernel",
                .offset        = 0x0004C000,
                .size        = 0x00200000,
        },
        [2] = {
                .name        = "TQ2440_yaffs2",
                .offset        = 0x0024C000,
                .size        = 0x03DB0000,
        }
};
5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網站上下載IA32 GNU/Linux TAR。
6、將文件解壓到用戶目錄，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、進入arm-2008q3/bin文件夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加當前路徑進入環境變量，如export PATH=$PWDPATH，或修改~/.bashrc文件并重新登錄
9、進入內核文件夾，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile文件，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH                ?= $(SUBARCH)
ARCH                ?= arm
#CROSS_COMPILE        ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE        ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，默認配置2410內核
12、運行make menuconfig
(1) 確保System Type ---> ARM system type ()中的內容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 確保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾選
(3) 取消選擇與Goldfish相關的內容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < >   Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < >   GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < >   Goldfish Framebuffer
(4) 選擇S3C2410 LCD相關的內容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 224-color Linux logo
(5) 選中Android內核必須選項
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Android's Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 盡量選中Android內核可選選項
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其余CONFIG選項，如系統支持請一并選擇
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段進行選擇，或者直接修改.config文件）
13、退出并保存.config
二、移植LCD驅動到Linux-2.6.25內核（驟二、三、四可以參照手冊，也可以參照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可參照本人的另外的文章：http://tq2440.5d6d.com/thread-4-1-1.html

三、移植觸摸屏驅動到Linux-2.6.25內核

        TQ2440的觸摸屏移植可參照本人的另外的文章：http://tq2440.5d6d.com/thread-5-1-1.html
將256行
        ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
        ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改為：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植網卡驅動到Linux-2.6.25內核

        TQ2440的網卡移植可參照本人的另外的文章：http://tq2440.5d6d.com/thread-6-1-1.html

五、制作支持ARMv4的Android根文件系統
1、從http://www.namipan.com/d/403e5eb ... 140f0c9222be3858a02
下載Android的ARMv4版本根文件

2、在/dev下增加null和console兩個設備節點
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數init為/init，完整的命令行如：

a,開機按住空格鍵
b,選[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,輸入192.168.1.3（這個是你的pc的ip，我的是這個），回車
e, 輸入192.168.1.6（這個是板子ip，默認是這個），回車，輸入255.255.255.0
f, 再選[3] Set parameter，這個很重要，輸入bootargs,回車，輸入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/opt/EmbedSky/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:tq2440.5d6d.com:eth0ff
g,保存重啟

注：TQ2440自帶的內核文件似乎在nfs啟動上有問題，建議參照第五步驅動網卡；/opt/EmbedSky/root_nfs 這個是你的nfs目錄，設置成你自己的
4、修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系統制作完成，現在應該可以看到漂亮的大表了。首次啟動需要創建文件，TQ2440啟動還是比較快的，大約2分鐘。然后每次啟動只需要1分鐘。

后記：至此，android能夠驅動了，由于文件系統太大，做成文件系統有70多兆，2440只有64m空間，因此只能用nfs方式。哪天有時間將文件系統精簡一下或許能到64m一下，以后再專門寫吧！