1 勵磁調(diào)節(jié)裝置的發(fā)展 隨著計算機技術的發(fā)展，加快了控制信息處理向數(shù)字化處理的轉變，國內(nèi)外許多公司和 企業(yè)都開始進行以微型計算機為核心的微機數(shù)字勵磁裝置的研究。采用了深度數(shù)字化技術，使勵磁裝置在硬件上集成化，能方便地實現(xiàn)現(xiàn)代控制要求，增強抗干擾能力，適合工作于惡劣的現(xiàn)場環(huán)境中。在工業(yè)控制中，大多采用單片機和工控機組成勵磁調(diào)節(jié)器，取得很好的效果。 TMS320X240X 系列DSP 概述TMS320X240X 是屬于TMS320 系列DSP 產(chǎn)品，其適用于眾多數(shù)字電機控制(DMC)和其他的內(nèi)嵌式控制的應用，此系列產(chǎn)品是基于C2xLP 16 位、定點、低功耗的DSPCPU，并集成了一系列片上外圍設備、片上ROM、FLASH 程序存貯器和片上雙向RAM(DARAM)。也就是把一個高性能的DSP 內(nèi)核和微處理的片內(nèi)外圍設備集成為一體的芯片，TMS320X240X 系列成為傳統(tǒng)的微控制單元(MCUs) 和昂貴多片設計的一種廉價的替代品。每秒3 千萬條指令的處理速度，使TMS320X240XDSP 控制器可以提供遠遠超過傳統(tǒng)的16 位微控制器和微處理器的性能。 TMS320LF2407 的指令執(zhí)行速度是30MIPS，幾乎所有的指令都可以在一個33ns 的單周期內(nèi)執(zhí)行完畢。這使高性能的復雜控制算法的實時執(zhí)行成為可能。具有高速信號處理和數(shù)字控制功能所必需的體系結構特點，有強大的片內(nèi)I／O 端口而且他有為電機控制應用提供單片解決的方案所必需的外圍設備。這個應用優(yōu)化的外圍設備單元與高性能的DSP 內(nèi)核一起，使在所有類型電機的高精度、高效、全變速控制使用先進的控制技術成為可能。 2 以下是TMS320LF2407 的性能特點： TMS320C2xx 核心CPU ●32 位的中央算術邏輯單元(CALU)，32 位加法器 ●16 位并行乘法器，32 位乘積，3 個定標移位寄存器 ●8 個16 位輔助寄存器，帶有一個專用的算術單元，用來作數(shù)據(jù)存貯器的間接尋址存貯器 ●544 字x16 位的雙端數(shù)據(jù)／程序DARAM ●2k 字x16 位的單端口SARAM ●片內(nèi)32kxl6 位的flash 程序存貯器 ●256 字x16 位片上引導ROM ●224k 字x16 位的最大尋址存貯器空間(64K 字的程序空間，64K 字的數(shù)據(jù)空間，64K 字的I／O 空間,32K 字的全局空間) ●有軟件等待狀態(tài)發(fā)生器的外部存貯器接口模塊，具有[6 位地址總線和16 位數(shù)據(jù)總線事件管理模塊A 和B ●十六位通用定時器4 個 ●比較／脈寬調(diào)制(PWM)通道10／16 ●捕獲通道／正交編碼器脈沖接口6／4電源 ●靜態(tài)CMOS 技術 ●供電電壓3．3v 看門狗定時器 CAN 接口：與控制器局域網(wǎng)絡(CAN2．0 版兼容，有六個郵件箱) ADC：模數(shù)轉換器、10 位、500ns 轉換速度、16／可選通道 SPI：外設串行接口、同步串行端口 SCI：串行通信端口、異步串行接口 速度：33。，(30MIPS)指令周期，多數(shù)指令為單周期 外部中斷5 個、數(shù)字I／0 管角41 個 3 TMS320LF2407 DSP 勵磁調(diào)節(jié)器的硬件組成 DSP 勵磁調(diào)節(jié)器采用雙通道結構，由硬件完全相同而又獨立的兩個通道組成，每個通道具有兩種基本運行方式：電壓調(diào)節(jié)AVR(Automatic－VoltageRegulator)和電流調(diào)節(jié)方式FCRFieldcurrentRegulator)。AVR 方式以發(fā)電機機端電壓為調(diào)節(jié)對象，根據(jù)機端電壓變化自動調(diào)節(jié)勵磁電流，達到恒定機端電壓運行的目的。FCR 方式以發(fā)電機勵磁電流為調(diào)節(jié)對象，實現(xiàn)恒勵磁電流運行，適合于在調(diào)試、短路試驗和其它機端電壓測量信號時運行。 調(diào)節(jié)器的一個硬件通道包括以下部分：測量適配器、有功／無功變換器、模擬量處理單元、隔離輸入單元、開關量輸入單元、開關量輸出單元、主控單元、脈中放大單元、鍵盤和液晶顯示單元等。 測量適配器單元的主要輸入量是機端電壓PT 信號、機端電流CT 信號和勵磁電流信號；輸出量是經(jīng)過處理后的適合于微機采樣的勵磁電流信號以及降壓后的PT 信號和變成電壓信號CT 信號。 有功／無功變換器主要用于產(chǎn)生定子電流的有功分量Icosφ 和無功分量Isinφ。 模擬量輸入單元主要用于機端電壓的整流與濾波、同步信號的預處理、測頻信號的產(chǎn)生以及Ic0sφ 和Isin 的適配，其輸出送入主控單元。 隔離輸入單元主要是將機組開關狀態(tài)和外部命令通過光耦合器件隔離變換為24v 內(nèi)部信號。 開關量輸入單元將隔離輸入單元的24v 信號變換成適合微機輸入的5v 信號，并實現(xiàn)與主控單元的接口。 開關量輸出單元通過自身的接口將主控單元的控制命令和狀態(tài)信號轉換為輸出的開關 量，經(jīng)光電隔離后輸出。 隔離輸出單元將開關量輸出單元的信號進行繼電器隔離，操作外部強電回路。主控單元(CPU)是調(diào)節(jié)器的核心，他完成信號綜合、給定值產(chǎn)生、PID 運算、移相觸發(fā)、通道跟蹤、串行通信、限制保護以及參數(shù)的顯示、修改和存貯等核心工作。 脈沖放大單元將主控單元產(chǎn)生的雙窄觸發(fā)脈沖放大以后，輸出值勵磁整流柜，觸發(fā)脈沖在整流柜經(jīng)脈沖末級放大后觸發(fā)整流橋晶閘管。 鍵盤和液晶顯示單元是顯示和修改數(shù)據(jù)的人機接口。 4 勵磁裝置的軟件設計 軟件的開發(fā)工具采用基于EEP 并口的DSP開發(fā)系統(tǒng)TDS-EEP-XDS510, 在CC／CCS(codecomposerstudio)集成開發(fā)環(huán)境下進行。在編程過程中采用C 語言和匯編語言的混合編程勵磁調(diào)節(jié)器PID 控制器的軟件程序流程圖設置如下：在PID 調(diào)節(jié)器設計中參數(shù)的選擇是非常重要的，參數(shù)叫好壞關系到整個系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性。模擬PID 調(diào)節(jié)器的整定是按照工藝對控制性能的要求，決定調(diào)節(jié)器的參數(shù)Kp、Ki、Kd、、Ti。數(shù)字PID 參數(shù)的整定，除了需要確定上述參數(shù)外，還要確定系統(tǒng)的采樣周期T。 采用c 語言編程如下： #include“math.h” voidpid(void) ntkp,ki,kd,Uref,u； floatEk,Ekl,Ek2,Ukl；／*kl 表示k-l*／ floattempui，tempup，tempud，tempu，pidOul. EK=u-Uref; tempui=ki*Ek； tempup：kp*(Ek-Ekl)； tempud：kd*(Ek-2*Ekl+Ek2)； tempu=tempui+tempup+tempud； pidout=tempu+Ukl； pidout=Ukl； Ek2：Ekl； Ekl=Ek； if(pidout>O) {...} 1 5結束語 針對低端產(chǎn)品設計的樣機容量規(guī)格：直流輸出容量：400ADC、250VDC 主要功能：PID 自動控制(機端電壓閉環(huán)控制)軟起勵、PT 斷線監(jiān)視、轉子過流限制欠勵限制、無強勵判斷、無強減判斷、V／Hz 限制PI 手動控制(轉子電流閉環(huán)控制)恒功率因數(shù)的控制。