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標題：VxWorks壓縮技術

1樓

wangxinxin 發表于：2010-11-17 9:28:59

VxWorks壓縮技術在嵌入式系統中，我們通常會需求VxWorks文件盡量小，比如通過串口、軟盤或tffs加載VxWorks的時候，如果文件太大，可能無法存儲，或加載失敗。下面介紹一種利用Tornado和VxWorks自帶的deflate和inflate，對VxWorks文件進行壓縮和解壓縮的技術。希望對大家有所幫助。
1 使用Tornado創建bootable的project，包括應用程式。對VxWorks進行適當的裁減和設置。
2 如果準備將VxWorks存儲于硬盤，軟盤或tffs上，應該在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetIfConfig啟動網絡接口。如果存儲于tffs上，還要修改usrNetBoot.c中：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
為：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
3 在dos下運行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。
4 進入VxWorks所在的目錄，運行：
deflate VxWorks.z。這里我們默認.z文件是壓縮文件。
5 如果準備將VxWorks.z存儲于硬盤，軟盤或tffs上，需要首先創建相應的設備，并用dosFS初始化。如果是通過串口或網絡加載VxWorks.z，則需要初始化相應的接口。
6 修改bootConfig.c文件：
a. 在LOCAL STATUS netLoad 函數的 tftpXfer和 ftpXfer這一部分代碼結束的地方添加：
if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") )
{
printf("
file %s is compressed, now begin uncompressing...
",fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
}
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函數的 usrTffsConfig和open這一部分代碼結束的地方添加：
    if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") )
    {
printf("
file %s is compressed, now begin uncompressing...
",fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
    }
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函數之前定義函
數 bootLoadModuleInflate的原型：
#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS)
#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)
STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)
{
    char *imageBuf = NULL;
    char *compBuf = NULL;
    int fd = -1;
    int rv = ERROR;
    int compSize, r;
    extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);
    if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)
    {
printErr("No enough memory for image buffer
");
goto done;
    }
    compSize = 0;
    while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)
compSize += r;
    if (r < 0)
    {
printErr("Read failed: errno = %d
", errnoGet());
goto done;
    }
    if (compSize == COMP_BUF_SIZE)
    {
printErr("Compressed image too large
");
goto done;
    }
    printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);
    if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)
    {
printErr("Not enough memory for decompression buffer
");
goto done;
    }
    if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0)
    {
printErr("
Uncompress failed
");
goto done;
    }
    printErr("
Loading image... ");
    memDrv();
    memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);
    if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0)
    {
printErr("
Cannot open memory device.
");
goto done;
    }
    if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
    {
printErr("
Error loading: errno = %d
", errnoGet());
goto done;
    }
    printErr("
");
    rv = OK;
done:
    if (fd >= 0)
close(fd);
    if (imageBuf)
free(imageBuf);
    if (compBuf)
free(compBuf);
    return rv;
}
d. 如果加載不成功，應讀懂上一段代碼，調整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。
7 修改 config.h中的啟動參數，比如啟動設備為tffs=0,0(0,0)，文件名為/tffs0/VxWorks.z等等，重新制作bootrom，并寫入flash。
8 啟動時，修改啟動參數，使系統仍然從網絡加載VxWorks，這個VxWorks中應該實現了ftp或tftp功能。通過這些功能，把VxWorks.z文件寫入存儲介質如tffs中。
9 重新啟動從tffs或硬盤，軟盤加載VxWorks，即可成功。
10 能首先通過網絡啟動，把啟動文件名改為 VxWorks.z來進行驗證壓縮和解壓縮。
11 以上只是考慮了從網絡和tffs來加載VxWorks.z壓縮文件，如果從fd, ata等加載，只需在相應地方添加和6.a中相同的代碼即可。
12 本方法在ppc850上，利用tffs和網絡加載進行了驗證，完全適用

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