看到有很多網友詢問在vxworks下如何實現在線升級，逐一答復了多次，還是沒能說明白。因此決定把自己以前實際做的過程描述一下，希望能對大家有所幫助。如有不妥之處，請指出。本人曾經在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標機上實現過。
1 首先，需要在目標機上實現文件系統，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs設備。在完成tffs驅動之后，可以調用usrTffsConfig(0,0,"/flash");如果成功，在shell下調用devs命令，應該能夠看到 /flash設備。
2 板子上首先應該有bootrom，如果沒有，使用仿真器寫入。
3 讓板子flash中的bootrom啟動，通過網絡加載vxworks。更新vxworks，應該使目標機在vxworks操作系統的支撐之下。即在運行vxworks時更
新存儲在flash中的vxworks映象。
該vxworks中應該包含tffs組件，并用usrTffsConfig創建一個tffs設備。如果創建不成功，先調用sysTffsFormat格式化該設備，再創建。
這個vxworks中，應該包含下列代碼（也可以啟動完畢之后，通過target server動態下載）：
STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)
{
int fd, total = 0;
int ctrlSock;
int dataSock;
char buf [1024];
int nBytes;
remove ( desFile);
fd=open(desFile,0x202,0);
if (ERROR==fd)
{
return ERROR;
}
if (ftpXfer (host,user,passwd , "", "RETR %s",NULL, srcFile, &ctrlSock, &dataSock) == ERROR)
{
return (ERROR);
}
while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)
{
total += nBytes;
write(fd, buf, nBytes);
}
close(fd);
close (dataSock);
close (ctrlSock);
if(total > 0)
{
return ERROR;
}
return OK;
}
各參數的含義為：
char* host： 主機ip地址，該主機上存放了最新的vxworks映象。
char* user： ftp的用戶名。
char* passwd： ftp的密碼。
char* srcFile： 主機上vxworks映象的文件名，通常為vxworks。
char* desFile： 目標機上存放的vxworks文件名，通常為vxworks。
4 由于后面vxworks將從tffs中加載，而不是通過網絡，因此應該在usrAppInit中初始化網絡接口。
在tornado2.0.x下可以這樣做：
usrNetEndDevStart("cpm",0);
usrNetIfConfig("cpm",0,"192.168.0.240","cpm",0xffffff00);
在tornado2.2.x下，可以這樣做：
ipAttach(0,"cpm");
ifMaskSet ("cpm0", 0xffffff00);
ifAddrSet ("cpm0","192.168.0.240");
5 目標機啟動完畢之后，在某一臺主機上打開ftp server，該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外，還應該創建一個用戶，比如用戶名和密碼均為“target”，設置它的home directory為最新的vxworks的路徑。
6 在目標機的target shell中執行myftp，比如：myftp("192.168.0.1", "target", "target", "vxWorks", "vxWorks")如果執行成功，返回OK(0)，否則為ERROR(-1)。不成功，則檢查網絡和ftp服務器端的服務和配置。
這樣，新的vxworks就存放于tffs設備中，需要重新啟動目標機，使其運行新的vxworks（本文中的vxworks既包含了操作系統，也包含了用戶應用程序）。
7 我們需要更新bootrom，使目標機加電后直接從tffs設備中加載vxworks。為此，修改bsp的config.h文件：
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target"
#define INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_DOSFS
如果是在tornado2.0.x下，還需要修改 \target\config\comps\src\net\usrNetBoot.c文件：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
改為：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
8 build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在這一步之前，應該首先make clean。
9 更新bootrom時，我們可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support組件。為此，需要使當前正在運行的vxworks是通
過網絡加載的，這樣vxworks啟動完畢之后，當前默認路徑是主機上vxworks映象文件所在的目錄，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的
bootrom.bin文件拷貝到該目錄下。該主機上同樣需要啟動ftp server服務。
10 在目標機的target shell中執行
tffsBootImagePut 0,0x100,"bootrom.bin"
正常情況下就可以通過tffs文件系統在線更新了bootrom，使其從tffs設備中加載vxworks