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標(biāo)題:基于VxWorks的配電子站

1樓
wangxinxin 發(fā)表于:2010-11-17 14:11:27
配電子站是大中型配電自動(dòng)化系統(tǒng)中的信息樞紐。該文對(duì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的嵌入式配電子站的硬件和軟件進(jìn)行了研究。嵌入式配電子站硬件平臺(tái)采用基于工業(yè)處理器ARM9(AT91RM9200)的硬件平臺(tái),支持雙以太網(wǎng)技術(shù),支持串行口通信和CAN總線通信等,采用的通信協(xié)議有TCP/IP協(xié)議,基于網(wǎng)絡(luò)的IEC60870-5-104規(guī)約通信,CAN2.0B規(guī)約等,可以方便地與各種設(shè)備進(jìn)行連接、通信、信息交換。現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果表明基于VxWorks的嵌入式配電子站可以大大提高配電自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性。

  IEC60870-5-104規(guī)定控制站(即配電主站)作為客戶機(jī),而被控站(即配電子站)作為服務(wù)器。

  基于網(wǎng)絡(luò)的IEC60870-5-104規(guī)約通信報(bào)文格式:I格式-可計(jì)數(shù)的信息傳輸功能;S格式-可計(jì)數(shù)的確認(rèn)功能;U格式-啟動(dòng),停止,測試功能。

  通信流程圖如圖2所示。

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  圖2 IEC60870-5-104規(guī)約通信流程圖

  3.4 BSP開發(fā)

  BSP是針對(duì)具體的硬件平臺(tái),用戶所編寫的啟動(dòng)代碼和部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的集合。BSP所實(shí)現(xiàn)的功能包括初始化和驅(qū)動(dòng)部分設(shè)備。BSP需要支持處理器復(fù)位、初始化、驅(qū)動(dòng)串口和必要的時(shí)鐘處理等。

  3.5 功能實(shí)現(xiàn)

  從配電終端讀取數(shù)據(jù):配電終端裝置通過CAN2.0B規(guī)約將YC、YX量等數(shù)據(jù)傳送至配電子站,并將數(shù)據(jù)填入已開辟的緩沖區(qū)。使用緩沖區(qū)操作使得系統(tǒng)對(duì)底層驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用機(jī)會(huì)大大減少,將大量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的保存下來,以便于查詢和轉(zhuǎn)發(fā)。

  轉(zhuǎn)發(fā)緩沖區(qū)數(shù)據(jù):配電子站需要將從配電終端裝置獲取的數(shù)據(jù)有選擇地轉(zhuǎn)發(fā)到配電主站上去,或者接受配電主站有選擇的查詢。遙測改變,配電子站具有上送功能。

  發(fā)送數(shù)據(jù)到配電主站:配電子站通過以太網(wǎng)將從配電終端讀取的數(shù)據(jù)傳送到配電主站,遵循基于網(wǎng)絡(luò)的IEC60870-5-104遠(yuǎn)動(dòng)傳輸規(guī)約。

  4 系統(tǒng)測試和實(shí)驗(yàn)

  4.1 系統(tǒng)測試平臺(tái)

  系統(tǒng)硬件測試平臺(tái)主要用于測試配電子站與配電終端之間的CAN通信以及配電子站與配電主站之間的以太網(wǎng)通信。測試中配電終端裝置采用國電南瑞的DAT-1000系列產(chǎn)品,主要與DAT-1L和DAT-1LA裝置進(jìn)行通信。而主站則采用在PC機(jī)上通過與模擬主站進(jìn)行通信來測試以太網(wǎng)通信。

  4.2 測試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  經(jīng)過嚴(yán)格的測試和苛刻的實(shí)驗(yàn),基于嵌入式硬件平臺(tái)的配電子站能夠按照要求完成與配電主站和配電終端之間的通信。采用CAN總線通信方式與多個(gè)FTU進(jìn)行通信,通信抗干擾力強(qiáng),通信速度快,不丟失遙測量及SOE等。采用以太網(wǎng)通過基于網(wǎng)絡(luò)的IEC60870-5-104遠(yuǎn)動(dòng)傳輸規(guī)約與配電主站進(jìn)行通信,系統(tǒng)可靠性高,通信速度快,完全符合配電自動(dòng)化系統(tǒng)通信要求。

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