引 言   

        WinCE5．0是一個32位、多任務(wù)、多線程的實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)。USB Camera 以其良好的性能和低廉的價格得到廣泛的應(yīng)用，同時因其靈活、方便的特性，易于集成到嵌入式系統(tǒng)中。

       通過采用USB Camera可以在WinCE5．0下方便地得到實(shí)時圖像。但是由于嵌入式硬件環(huán)境的多樣性以及WinCE5．0對USB設(shè)備驅(qū)動開發(fā)只提供了一些底層支持，攝像頭廠商尚未提供WinCE5．0下USB攝像頭的驅(qū)動，因此開發(fā)出WinCE5．0下USB攝像頭驅(qū)動具有實(shí)際的意義和價值。本文正是針對這一情況，對WinCE5．0下USB設(shè)備驅(qū)動開發(fā)進(jìn)行研究，并設(shè)計出基于流接口驅(qū)動模型的USB攝像頭驅(qū)動程序。現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的驅(qū)動適用于Zc030x PLUS這一系列的攝像頭。Samstmg 2410為實(shí)驗(yàn)的硬件平臺。

      1 WinCE5．0下USB總線驅(qū)動框架
   

       USB系統(tǒng)由USB主機(jī)、一個或多個USB設(shè)備和物理總線組成。主機(jī)上又分兩層：較高的包含USB設(shè)備驅(qū)動程序的軟件層和主機(jī)控制器硬件層，也稱作“適配層”。主機(jī)的主要任務(wù)是控制對USB設(shè)備的雙向數(shù)據(jù)傳輸。物理總線是一組USB電纜，用來將控制器和外圍設(shè)備連接起來。WinCE5．0的USB系統(tǒng)軟件由兩層組成：USB設(shè)備驅(qū)動程序?qū)雍偷讓拥挠蒞inCE5．0實(shí)現(xiàn)的USB函數(shù)層。

      USB設(shè)備驅(qū)動程序使用USB函數(shù)來建立與它們所控制設(shè)備的連接，并對這些設(shè)備進(jìn)行配置和通信。較低的USB函數(shù)層本身又由兩部分組成——較高的通用串行總線驅(qū)動程序(USBD)模塊和較低的主控制器驅(qū)動程序(HCD)模塊。HCD提供了抽象的主機(jī)控制器，且對主機(jī)控制器所見到的USB系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行抽象。USBD提供一個抽象的設(shè)備，且對USBD客戶和USB設(shè)備功能部件之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行抽象。USB設(shè)備驅(qū)動程序使用USBD接口函數(shù)與外圍設(shè)備進(jìn)行通信。   

      IHV和USB設(shè)備制造商利用USBD提供的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備的驅(qū)動程序。OEM負(fù)責(zé)給基于WinCE的平臺提供HCD模塊，這樣相應(yīng)的硬件才能與USBD模塊進(jìn)行交互。圖1說明了與主機(jī)的USB硬件和外圍設(shè)備相對應(yīng)的軟件的各個層。

      2 WinCE5．0下流驅(qū)動模型   

      基于WinCE5．0平臺的兩種專用的驅(qū)動模型為：本機(jī)設(shè)備驅(qū)動程序和流接口驅(qū)動程序。本機(jī)設(shè)備驅(qū)動程序適合于集成到WinCE 5．0 平臺的設(shè)備；而后者則是一般類型的設(shè)備驅(qū)動程序，適用于大部分外圍設(shè)備，如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)等。對大多數(shù)USB外圍設(shè)備來說，適用于采用流接口驅(qū)動程序模型來開發(fā)驅(qū)動程序。   

      流接口驅(qū)動程序是一種可以定制接口的驅(qū)動模型，一般由設(shè)備管理器負(fù)責(zé)管理。它把設(shè)備管理器和應(yīng)用程序的命令轉(zhuǎn)換成所控設(shè)備的適當(dāng)動作所需信息。流接口驅(qū)動程序需要實(shí)現(xiàn)一組固定的流接口函數(shù)，供給WinCE5．0系統(tǒng)內(nèi)核使用。

       USB設(shè)備的流接口驅(qū)動程序和WinCE5．0系統(tǒng)其他部件間的關(guān)系如圖2所示。流接口驅(qū)動程序通過系統(tǒng)提供的文件系統(tǒng)API與應(yīng)用程序交互；而系統(tǒng)通過設(shè)備管理器完成對流接口驅(qū)動程序的加載、卸載等管理工作；流接口驅(qū)動程序通過調(diào)用USBD模塊提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)與底層USB設(shè)備通信。

       本文使用的流接口函數(shù)方法如表1所列。

      USB設(shè)備驅(qū)動程序必須輸出的函數(shù)有：
   

        ①USBDeviecAttach()。當(dāng)USB設(shè)備連接到計算機(jī)上時，USBD模塊就會調(diào)用此函數(shù)。這個函數(shù)主要用于初始化USB設(shè)備，取得USB設(shè)備信息，配置USB設(shè)備，并且申請必需的資源。
        ②USBInstallDriver ()。主要用于創(chuàng)建一個驅(qū)動程序加載所需的注冊表信息，例如讀／寫超時、設(shè)備名稱等。
        ③USBUninstallDriver ()。主要用于釋放驅(qū)動程序所占用的資源，以及刪除UsbInstallDriver ()函數(shù)創(chuàng)建的注冊表等。   

       上述3個函數(shù)接口是所有的USB驅(qū)動程序必須提供的，缺一不可。   

       另外較為重要的是USB設(shè)備驅(qū)動程序的注冊表配置。一般的USB設(shè)備驅(qū)動程序的注冊表配置在[HKEY_LOCAL＿M(jìn)ACHINE＼Drivers＼USB＼LoadClients＼口]下，每個驅(qū)動程序的子鍵都有Group 1＿ID＼Group2＿ID＼Group3＿ID＼DriverName 格式，設(shè)備的子鍵由供應(yīng)商、設(shè)備類和協(xié)議信息通過下劃線組成。表2列出了允許的組合。