1 引言
立式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控立車(chē)，其車(chē)床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大圓形工作臺(tái)，用來(lái)裝夾工件。這類(lèi)機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大
、軸向尺寸相對(duì)較小大型復(fù)雜零件。本文主要介紹利用公司資源優(yōu)勢(shì)，整合臺(tái)達(dá)數(shù)控及伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、丹佛斯成員企業(yè)無(wú)傳感器矢量型
HLP-V系列變頻器,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、變頻快速切削、緊急制動(dòng)的功能；為滿(mǎn)足客戶(hù)需要并介紹利用eView人機(jī)界面和臺(tái)達(dá)EH2系列PLC實(shí)現(xiàn)雙柱副刀
架加工功能。
2 技術(shù)要求
2.1 數(shù)控立車(chē)：1米5型、2米5型、3米5型、4米5型、6米3型、8米型等。
最大切削外徑：8米-11米。行程進(jìn)給 ：X軸快速進(jìn)給 15m/min
Z軸快速進(jìn)給 15m/min
2.2精度控制：
定位精度:0.01mm
重復(fù)定位精度:0.008mm
2.3對(duì)伺服提出要求：
（1）運(yùn)動(dòng)很平穩(wěn)順滑。
（2）往復(fù)運(yùn)動(dòng)快速且精準(zhǔn)。
（3）車(chē)刀切削瞬間,其他外力突然介入,伺服定位或定速被影響很少。
2.4對(duì)數(shù)控提出要求：
（1）數(shù)控系統(tǒng)基本功能要求——G代碼功能，輔助功能—M代碼。工件程序容量要大。
（2）RS232通訊和DNC線(xiàn)加工。
（3）聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：2個(gè)
（4）控制精度：0.001mm
（5）操作畫(huà)面可以自由規(guī)劃。
2.5對(duì)工作臺(tái)電機(jī)要求：
采用三相異步交流電機(jī)，電機(jī)功率是37KW-90KW,實(shí)現(xiàn)兩極變速,高速和低速。點(diǎn)動(dòng)（走低速）和制動(dòng)（高速方式下延時(shí)5秒鐘后制動(dòng)，低速
方式下延時(shí)3秒后制動(dòng)）；外需要一個(gè)+5V外掛手輪，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)刀和程序測(cè)試功能。
3 系統(tǒng)方案確定及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)介紹
數(shù)控車(chē)床，采用臺(tái)達(dá)車(chē)床控制器PUCNC-H4C-T專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)、2Kw ASDA-AB型交流伺服驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)，控制刀架橫向（X軸）和滑架縱向（Z
軸）快速運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其中Z軸伺服電機(jī)帶有制動(dòng)抱閘功能。工作臺(tái)電機(jī)采用丹佛斯成員企業(yè)HLP-V無(wú)傳感器矢量型變頻器調(diào)速及制動(dòng)(并提
供副刀架手搖輪工作用+5V電壓)。副刀架eView人機(jī)界面MT4300及臺(tái)達(dá)EH2系列PLC實(shí)現(xiàn)。
3.1臺(tái)達(dá)車(chē)床控制器PUCNC-H4C-T主要功能和特點(diǎn)：
（1）開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式可編程PLC，可配合更多機(jī)械設(shè)計(jì)。
（2）全功能CNC鍵盤(pán)，配合PLC開(kāi)發(fā)，可自定義按鍵功能。
（3）提供4組+/-10V模擬量接口，其中二路用于控制交流伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸。一路控制變頻主軸（伺服主軸），一路可選用控制伺服刀塔。
（4）解析度可設(shè)定7位數(shù)，響應(yīng)速度可達(dá)1000Kpps。配合編碼器光柵檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)/全閉環(huán)控制，控制精度0.001mm。
（5）診斷功能和PLC狀態(tài)顯示。
（6）手搖輪安全測(cè)試（防撞機(jī)功能）。
（7）離線(xiàn)描圖和加工描圖功能。
（8）除標(biāo)準(zhǔn)G代碼外，提供多種固定切削循環(huán)和復(fù)式循環(huán)編程，編程更簡(jiǎn)便。
（9）支持更高階MACRO宏指令，可靈活設(shè)計(jì)NC程序。
（10）程序存儲(chǔ)容量256Kbyte,關(guān)機(jī)后電池維持。
（11）提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可接個(gè)人電腦（PC）實(shí)現(xiàn)DNC線(xiàn)加工功能。
3.2臺(tái)達(dá)交流伺服ASDA-AB主要特點(diǎn)：
（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應(yīng)用廣泛。
（2）強(qiáng)健式控制模式，負(fù)載慣量大范圍變化時(shí)，系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異性能。
（3）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來(lái)源是外部模擬量輸入內(nèi)部寄存器設(shè)定均有平滑功能。
（4）豐富軟件功能，方便用戶(hù)調(diào)試。
3.3丹佛斯成員企業(yè)HLP-V變頻器主要特點(diǎn)：
（1）HLP-V系列無(wú)傳感器矢量變頻器：
?反應(yīng)速以毫秒計(jì)算，對(duì)轉(zhuǎn)速的修正可在3ms內(nèi)完成，指令響應(yīng)為0.1ms
?150%過(guò)載轉(zhuǎn)矩一分鐘，140%的加速轉(zhuǎn)矩，180%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
?閉環(huán)控制：整個(gè)頻率范圍內(nèi)提供150%滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩
?開(kāi)環(huán)控制：提供100%保持轉(zhuǎn)矩
?負(fù)載變化時(shí)：保護(hù)最大的穩(wěn)定性，快速的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償
?特殊的轉(zhuǎn)矩控制模式
?高精度的滑差補(bǔ)償<0.5%
?高輸出頻率分辨率<0.003HZ
?模擬/脈沖輸入掃描時(shí)間<3ms
?嶄新的soft-switching技術(shù)：能有效的抑制du/dt，減低尖峰突變電壓，可配合任何標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)使用，可使用300m（非屏幕式）或150m（屏幕
式）電機(jī)電纜。
（2）HLP-V為您提供許多選項(xiàng)的組件，這樣既構(gòu)成了完整的設(shè)備特性、減少了故障機(jī)會(huì)、降低了設(shè)備投資，并且保證了您的設(shè)備與變頻器之
間可獲得最佳的匹配：
?內(nèi)置2組DC電抗器，可有效抑制諧波的產(chǎn)生，提高變頻器功率因素不再需要另加功率補(bǔ)償設(shè)備。
?內(nèi)置RFI濾波器，以防止變頻器操作時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)或高靈敏儀器造成噪聲干擾
?內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)兩線(xiàn)式編碼器輸入端子
?超高速精確度的同步和定位功能
?內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器
?兩組標(biāo)準(zhǔn)串行接口：一組用于控制面板，一組用于計(jì)算機(jī)通訊（RS485）
?還可提供多種內(nèi)置通訊卡選件
（3）LCP操作面板使參數(shù)設(shè)定工作更輕而易舉
?快速菜單使參數(shù)設(shè)定更簡(jiǎn)便，只需按照電機(jī)銘牌輸入12個(gè)數(shù)據(jù)即可
?可熱插拔的LCP可使您輕松自如地將一臺(tái)變頻器的參數(shù)內(nèi)容拷貝到另一臺(tái)變頻器中
?特大液晶顯示屏，允許同時(shí)顯示4種讀出數(shù)據(jù)
特性與功能：
?語(yǔ)言數(shù)字式顯示給您清晰的信息，“快速設(shè)定菜單”方便您迅速和簡(jiǎn)便的編程；
?對(duì)于不同的場(chǎng)合，能提供速度、工藝、轉(zhuǎn)矩，以及特殊電機(jī)控制模式；
?電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧功能（AMA）可在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)。如果出廠(chǎng)的設(shè)定與電機(jī)不等，AMA能保證電機(jī)轉(zhuǎn)矩的性能達(dá)到最佳狀態(tài)
，可適用于最嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合。
?載波頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)功能（ASFM）可依負(fù)載狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)載波頻率、提升效率、降低噪音，并允許于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中以手動(dòng)方式調(diào)節(jié)；
?自動(dòng)過(guò)熱控制功能在HLP-V超過(guò)額定溫升時(shí)，立即降低載波頻率。如果這還不足夠，它還可以降低輸出功率來(lái)維持運(yùn)行。當(dāng)市電缺相或市電
嚴(yán)重產(chǎn)平衡時(shí)，變頻器將自動(dòng)降低輸出頻率。
（4）HLP-V系列變頻器最大可做到110KW制動(dòng)單元內(nèi)置，既節(jié)省了空間又為用戶(hù)得到更大的經(jīng)濟(jì)成本。
3.4 eView人機(jī)界面主要特點(diǎn)：
MT4000 系列做為eView主打產(chǎn)品MT500的升級(jí)版，正是基于滿(mǎn)足客戶(hù)這一理念而生產(chǎn)的，是持續(xù)不斷完善HMI觸摸屏的結(jié)果，是我們提供的
面向工業(yè)應(yīng)用的系列高性能產(chǎn)品之一。MT4000 系列具有我們的高端產(chǎn)品系列MT5000的大部分功能，采用32位RISC CPU，能迅速調(diào)用復(fù)雜的圖形
，滿(mǎn)足大多數(shù)用戶(hù)的需要。支持與絕大多數(shù)的PLC直接通信，PLC傳輸數(shù)據(jù)不需要運(yùn)行任何特殊程序。并擁有在線(xiàn)模擬、超大用戶(hù)組態(tài)存儲(chǔ)空間
、與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言兼容的宏指令等貼合客戶(hù)需要的功能。能迅速有效安全地完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、處理、監(jiān)控和輸出。
3.5臺(tái)達(dá)EH2系列PLC特點(diǎn)：
?主機(jī)點(diǎn)數(shù)：16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80
?最大I/O點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)
?程式容量：16K Steps
?指令執(zhí)行速度：0.24μS(基本指令)
?通訊埠：內(nèi)建RS-232與RS-485，相容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)定
?資料暫存器：10,000字元
?檔案暫存器：10,000字元
?高速脈波輸出：20與32點(diǎn)數(shù)機(jī)種支援2點(diǎn)200KHz(Y0, Y2)；40點(diǎn)數(shù)機(jī)種支援2組AB相200KHz脈波輸出(Y0, Y1)(Y2, Y3)，與2點(diǎn)200KHz脈波輸
出(Y4, Y6)。
4.最優(yōu)的配置，合理的方案給您帶去不僅是高性能的產(chǎn)品，而且還有更實(shí)惠的經(jīng)濟(jì)成本和實(shí)際效益；滿(mǎn)足您全國(guó)售后服務(wù)的需要！